松软路面三维刚性环轮胎动力学模型研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-21页 |
| 1.1 课题背景以及研究意义 | 第9-10页 |
| 1.2 松软路面轮胎模型建模方法 | 第10-11页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第11-18页 |
| 1.3.1 国外研究现状 | 第11-17页 |
| 1.3.2 国内研究现状 | 第17-18页 |
| 1.3.3 研究现状总结 | 第18页 |
| 1.4 研究内容 | 第18-21页 |
| 第2章 轮胎与松软路面相互作用模型 | 第21-35页 |
| 2.1 承压特性模型 | 第21-26页 |
| 2.2 剪切特性模型 | 第26-27页 |
| 2.3 滑移下陷模型 | 第27-29页 |
| 2.4 侧向推土模型 | 第29-33页 |
| 2.5 本章小结 | 第33-35页 |
| 第3章 轮胎动力学模型 | 第35-45页 |
| 3.1 建模原理及假设 | 第35-36页 |
| 3.2 坐标系定义 | 第36-37页 |
| 3.3 坐标系位置和姿态 | 第37-38页 |
| 3.4 轮辋及刚性环运动状态 | 第38-40页 |
| 3.5 轮辋及刚性环的动量矩 | 第40页 |
| 3.6 轮辋与刚性环的相对运动关系 | 第40-41页 |
| 3.6.1 相对位移和旋转角度 | 第40-41页 |
| 3.6.2 相对运动速度和角速度 | 第41页 |
| 3.7 动力学方程 | 第41-44页 |
| 3.8 本章小结 | 第44-45页 |
| 第4章 地面作用力计算 | 第45-65页 |
| 4.1 刚性环受力分析 | 第45-47页 |
| 4.2 垂向静平衡加载工况 | 第47-48页 |
| 4.3 运动工况 | 第48-57页 |
| 4.3.1 滑移率 | 第48-49页 |
| 4.3.2 正应力 | 第49-50页 |
| 4.3.3 剪切应力 | 第50-55页 |
| 4.3.4 侧向推土力 | 第55-57页 |
| 4.4 地面对刚性环作用力计算 | 第57-62页 |
| 4.5 本章小结 | 第62-65页 |
| 第5章 模型验证与仿真分析 | 第65-77页 |
| 5.1 试验验证 | 第65-68页 |
| 5.2 仿真分析 | 第68-76页 |
| 5.2.1 模型参数 | 第68-69页 |
| 5.2.2 模型实现与仿真 | 第69-71页 |
| 5.2.3 静平衡加载工况 | 第71-72页 |
| 5.2.4 纵向滑移工况 | 第72-73页 |
| 5.2.5 侧偏工况 | 第73-76页 |
| 5.3 本章小结 | 第76-77页 |
| 第6章 全文总结与展望 | 第77-79页 |
| 6.1 全文总结 | 第77-78页 |
| 6.2 研究展望 | 第78-79页 |
| 参考文献 | 第79-87页 |
| 致谢 | 第87页 |
