船用起重机主动式波浪补偿系统关键技术研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-20页 |
| 1.1 课题研究的背景及意义 | 第10页 |
| 1.2 波浪补偿形式 | 第10-13页 |
| 1.3 波浪补偿国内外研究现状 | 第13-17页 |
| 1.3.1 国外研究现状 | 第13-15页 |
| 1.3.2 国内研究现状 | 第15-17页 |
| 1.4 船舶运动测量方法 | 第17-19页 |
| 1.5 本文主要研究内容 | 第19-20页 |
| 第2章 主动式波浪补偿实验系统设计 | 第20-32页 |
| 2.1 引言 | 第20页 |
| 2.2 主动式波浪补偿的补偿原理 | 第20-21页 |
| 2.3 波浪补偿实验系统设计 | 第21-30页 |
| 2.3.1 波浪补偿实验系统的组成 | 第21-22页 |
| 2.3.2 船舶运动模拟平台 | 第22-24页 |
| 2.3.3 实验系统的主要设备 | 第24-27页 |
| 2.3.4 实验系统控制设计 | 第27-30页 |
| 2.4 船舶运动模拟平台运动检测 | 第30-31页 |
| 2.5 本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 波浪补偿系统运动坐标变换 | 第32-42页 |
| 3.1 引言 | 第32页 |
| 3.2 坐标系的建立 | 第32-33页 |
| 3.3 运动坐标变换 | 第33-41页 |
| 3.3.1 变换矩阵 | 第34-35页 |
| 3.3.2 运动坐标变换方法 | 第35-41页 |
| 3.4 本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 基于自适应滤波法的升沉运动估计 | 第42-62页 |
| 4.1 引言 | 第42页 |
| 4.2 船舶运动模拟平台加速度数据分析与处理 | 第42-45页 |
| 4.2.1 加速度数据分析 | 第42-44页 |
| 4.2.2 加速度数据滤波处理 | 第44-45页 |
| 4.3 升沉运动估计方法 | 第45-53页 |
| 4.3.1 基于最小二乘法运动估计 | 第45-47页 |
| 4.3.2 自适应滤波法运动估计 | 第47-52页 |
| 4.3.3 频域滤波法运动估计 | 第52-53页 |
| 4.4 升沉运动估计实验研究 | 第53-61页 |
| 4.4.1 升沉运动估计实验 | 第54-58页 |
| 4.4.2 波浪升沉补偿实验 | 第58-61页 |
| 4.5 本章小结 | 第61-62页 |
| 第5章 基于卡尔曼滤波的船用起重机吊装点运动预报 | 第62-82页 |
| 5.1 引言 | 第62页 |
| 5.2 基于卡尔曼滤波的船用起重机吊装点运动预报 | 第62-71页 |
| 5.2.1 运动预报的原理 | 第62-63页 |
| 5.2.2 状态空间模型的建立 | 第63-67页 |
| 5.2.3 卡尔曼滤波算法的应用 | 第67-70页 |
| 5.2.4 升沉运动的预报 | 第70-71页 |
| 5.2.5 运动预报算法的注意事项 | 第71页 |
| 5.3 船用起重机吊装点升沉运动预报实验研究 | 第71-80页 |
| 5.3.1 升沉速度特性对运动预报影响实验研究 | 第72-73页 |
| 5.3.2 卡尔曼滤波步数对运动预报影响实验研究 | 第73-76页 |
| 5.3.3 预报时间对运动预报影响实验研究 | 第76-78页 |
| 5.3.4 运动预报对升沉补偿精度影响实验研究 | 第78-80页 |
| 5.4 本章小结 | 第80-82页 |
| 结论 | 第82-84页 |
| 参考文献 | 第84-90页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第90-92页 |
| 致谢 | 第92页 |
