| 摘要 | 第6-8页 |
| Abstract | 第8-10页 |
| 第1章 绪论 | 第14-34页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第14-17页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第17-30页 |
| 1.2.1 多智能体系统的一致性问题 | 第17-24页 |
| 1.2.2 事件触发机制 | 第24-27页 |
| 1.2.3 基于事件触发机制的多智能体系统一致性 | 第27-30页 |
| 1.3 本文主要研究内容及结构安排 | 第30-33页 |
| 1.3.1 主要内容 | 第30-31页 |
| 1.3.2 章节安排 | 第31-33页 |
| 1.4 符号说明 | 第33-34页 |
| 第2章 预备知识 | 第34-44页 |
| 2.1 引言 | 第34页 |
| 2.2 代数图论 | 第34-35页 |
| 2.3 矩阵理论 | 第35-37页 |
| 2.4 稳定性理论 | 第37-40页 |
| 2.5 经典多智能体系统一致性控制器 | 第40-43页 |
| 2.5.1 一阶积分器模型 | 第40-41页 |
| 2.5.2 二阶积分器模型 | 第41-42页 |
| 2.5.3 一般线性模型 | 第42-43页 |
| 2.6 本章小结 | 第43-44页 |
| 第3章 基于事件触发机制的一阶多智能体系统的领导跟随一致性 | 第44-62页 |
| 3.1 引言 | 第44-45页 |
| 3.2 问题描述 | 第45页 |
| 3.3 基于集中式事件触发机制的领导跟随一致性 | 第45-55页 |
| 3.3.1 控制器设计 | 第46页 |
| 3.3.2 算法分析 | 第46-50页 |
| 3.3.3 数值仿真 | 第50-55页 |
| 3.4 基于分散式事件触发机制的领导跟随一致性 | 第55-61页 |
| 3.4.1 控制器设计 | 第55-56页 |
| 3.4.2 算法分析 | 第56-59页 |
| 3.4.3 数值仿真 | 第59-61页 |
| 3.5 本章小结 | 第61-62页 |
| 第4章 基于事件触发机制的二阶多智能体系统的平均一致性 | 第62-77页 |
| 4.1 引言 | 第62-63页 |
| 4.2 问题描述 | 第63-64页 |
| 4.3 主要结果 | 第64-72页 |
| 4.3.1 控制器设计 | 第64-65页 |
| 4.3.2 算法分析 | 第65-72页 |
| 4.4 数值仿真 | 第72-75页 |
| 4.5 本章小结 | 第75-77页 |
| 第5章 基于改进的事件触发机制的二阶多智能体系统的一致性 | 第77-99页 |
| 5.1 引言 | 第77-78页 |
| 5.2 问题描述 | 第78页 |
| 5.3 固定拓扑结构下的一致性 | 第78-93页 |
| 5.3.1 控制器设计 | 第79页 |
| 5.3.2 算法分析 | 第79-87页 |
| 5.3.3 数值仿真 | 第87-93页 |
| 5.4 切换拓扑结构下的一致性 | 第93-98页 |
| 5.4.1 控制器设计 | 第93页 |
| 5.4.2 算法分析 | 第93-95页 |
| 5.4.3 数值仿真 | 第95-98页 |
| 5.5 本章小结 | 第98-99页 |
| 第6章 基于改进的事件触发机制的二阶多智能体系统的领导跟随一致性 | 第99-113页 |
| 6.1 引言 | 第99-100页 |
| 6.2 问题描述 | 第100-101页 |
| 6.3 主要结果 | 第101-108页 |
| 6.3.1 控制器设计 | 第101-102页 |
| 6.3.2 算法分析 | 第102-108页 |
| 6.4 数值仿真 | 第108-112页 |
| 6.5 本章小结 | 第112-113页 |
| 第7章 基于周期性事件触发机制的一般线性多智能体系统的一致性 | 第113-126页 |
| 7.1 引言 | 第113-114页 |
| 7.2 问题描述 | 第114-115页 |
| 7.3 主要结果 | 第115-121页 |
| 7.3.1 控制器设计 | 第115-116页 |
| 7.3.2 算法分析 | 第116-121页 |
| 7.4 仿真实例 | 第121-125页 |
| 7.5 本章小结 | 第125-126页 |
| 总结与展望 | 第126-130页 |
| 1. 主要结论 | 第126-128页 |
| 2. 工作展望 | 第128-130页 |
| 致谢 | 第130-131页 |
| 参考文献 | 第131-150页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文及科研情况 | 第150-151页 |
