基于生物偏振视觉的导航定向方法研究
| 致谢 | 第9-11页 |
| 摘要 | 第11-13页 |
| ABSTRACT | 第13-15页 |
| 第一章 绪论 | 第22-37页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第22-24页 |
| 1.2 研究现状 | 第24-33页 |
| 1.2.1 生物的偏振视觉 | 第24-26页 |
| 1.2.2 天空偏振模式 | 第26-30页 |
| 1.2.3 仿生偏振光导航传感器 | 第30-33页 |
| 1.3 主要内容与创新点 | 第33-35页 |
| 1.4 课题来源与章节安排 | 第35-37页 |
| 第二章 天空偏振模式解析模型 | 第37-59页 |
| 2.1 引言 | 第37页 |
| 2.2 天空偏振模式建模方法 | 第37-42页 |
| 2.2.1 偏振光的数学描述 | 第37-39页 |
| 2.2.2 Rayleigh散射 | 第39-40页 |
| 2.2.3 Mie散射 | 第40-41页 |
| 2.2.4 天空偏振模式 | 第41-42页 |
| 2.3 模型建立 | 第42-49页 |
| 2.4 模型的仿真结果 | 第49-53页 |
| 2.4.1 不同太阳方位角 | 第49-50页 |
| 2.4.2 不同太阳高度角 | 第50页 |
| 2.4.3 不同大气浑浊度 | 第50-51页 |
| 2.4.4 不同波长 | 第51-52页 |
| 2.4.5 与其他解析模型的比较 | 第52-53页 |
| 2.5 模型的性能分析 | 第53-57页 |
| 2.6 本章小结 | 第57-59页 |
| 第三章 基于复眼中单个小眼的仿生偏振信息处理 | 第59-88页 |
| 3.1 引言 | 第59页 |
| 3.2 仿生偏振光传感器模型 | 第59-64页 |
| 3.2.1 仿生原理 | 第59-61页 |
| 3.2.2 传感器信号处理机制 | 第61-64页 |
| 3.3 传感器测角歧义性问题的解决方法 | 第64-77页 |
| 3.3.1 模型建立 | 第64-70页 |
| 3.3.2 传感器设计 | 第70-75页 |
| 3.3.3 传感器测角实验 | 第75-77页 |
| 3.4 基于传感器测角实验的“紫外悖论”问题探讨 | 第77-87页 |
| 3.4.1 紫外悖论 | 第77-79页 |
| 3.4.2 实验方法 | 第79-80页 |
| 3.4.3 实验结果及分析 | 第80-87页 |
| 3.5 本章小结 | 第87-88页 |
| 第四章 基于复眼中小眼阵列的仿生偏振信息处理 | 第88-112页 |
| 4.1 引言 | 第88页 |
| 4.2 DRA阵列模型 | 第88-92页 |
| 4.2.1 生物复眼DRA的特性 | 第89-90页 |
| 4.2.2 模型建立 | 第90-92页 |
| 4.3 POL-ANN模型 | 第92-96页 |
| 4.3.1 生物的偏振敏感神经系统 | 第92-94页 |
| 4.3.2 模型建立 | 第94-96页 |
| 4.4 全天域偏振模式观测装置设计 | 第96-102页 |
| 4.5 模型对比 | 第102-110页 |
| 4.5.1 偏振信息缺失情况的对比 | 第102-105页 |
| 4.5.2 不同倾斜角度的对比实验 | 第105-108页 |
| 4.5.3 模拟导航对比实验 | 第108-110页 |
| 4.6 本章小结 | 第110-112页 |
| 第五章 总结与展望 | 第112-115页 |
| 5.1 总结 | 第112-113页 |
| 5.2 展望 | 第113-115页 |
| 参考文献 | 第115-129页 |
| 攻读博士学位期间的学术活动及成果情况 | 第129-130页 |
