| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-9页 |
| 第一章 绪论 | 第14-22页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第14-15页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第15-20页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第20-22页 |
| 第二章 基于时频差的运动目标被动定位 | 第22-53页 |
| 2.1 引言 | 第22-23页 |
| 2.2 时频差信号模型 | 第23-27页 |
| 2.2.1 时延和多普勒效应 | 第23-24页 |
| 2.2.2 信号接收系统 | 第24页 |
| 2.2.3 频域信号模型 | 第24-27页 |
| 2.3 直接定位极大似然估计 | 第27-38页 |
| 2.3.1 算法推导 | 第27-28页 |
| 2.3.2 与现有算法的区别和联系 | 第28-31页 |
| 2.3.3 克拉美罗下界 | 第31-33页 |
| 2.3.4 仿真实验 | 第33-38页 |
| 2.4 基于时频差估计的定位解算算法 | 第38-52页 |
| 2.4.1 极大似然估计 | 第40-41页 |
| 2.4.2 两步加权最小二乘法 | 第41-44页 |
| 2.4.3 约束加权最小二乘法 | 第44-46页 |
| 2.4.4 拉格朗日乘数法 | 第46-47页 |
| 2.4.5 半正定松弛法 | 第47-50页 |
| 2.4.6 各种算法的区别与联系 | 第50-52页 |
| 2.5 本章小结 | 第52-53页 |
| 第三章 基于时延和多普勒频率的运动目标主动定位 | 第53-68页 |
| 3.1 引言 | 第53-54页 |
| 3.2 分布式MIMO雷达观测模型 | 第54-56页 |
| 3.3 极大似然估计及克拉美罗下界 | 第56-58页 |
| 3.3.1 极大似然估计 | 第56-57页 |
| 3.3.2 克拉美罗下界 | 第57-58页 |
| 3.4 两步定位法 | 第58-67页 |
| 3.4.1 分组两步加权最小二乘法 | 第60-64页 |
| 3.4.2 仿真实验 | 第64-67页 |
| 3.5 本章小结 | 第67-68页 |
| 第四章 基于唯多普勒频率的运动目标定位 | 第68-85页 |
| 4.1 引言 | 第68页 |
| 4.2 静止观测站唯多普勒频率定位运动目标 | 第68-76页 |
| 4.2.1 观测模型 | 第69-70页 |
| 4.2.2 直接半正定松弛定位算法 | 第70-74页 |
| 4.2.3 差分半正定松弛定位算法 | 第74-76页 |
| 4.3 运动观测站定位运动目标 | 第76-80页 |
| 4.3.1 观测模型及克拉美罗下界 | 第76-77页 |
| 4.3.2 直接半正定松弛定位算法 | 第77-79页 |
| 4.3.3 差分半正定松弛定位算法 | 第79-80页 |
| 4.4 仿真实验 | 第80-84页 |
| 4.4.1 观测站静止时的定位仿真 | 第81-83页 |
| 4.4.2 观测站运动时的定位仿真 | 第83-84页 |
| 4.5 本章小结 | 第84-85页 |
| 第五章 基于运动站唯多普勒频率的静止目标定位 | 第85-115页 |
| 5.1 引言 | 第85-86页 |
| 5.2 多普勒频率观测模型 | 第86-87页 |
| 5.3 唯多普勒频率定位求解算法 | 第87-100页 |
| 5.3.1 两步加权最小二乘法 | 第87-92页 |
| 5.3.2 间接半正定松弛法 | 第92-95页 |
| 5.3.3 直接半正定松弛法 | 第95-97页 |
| 5.3.4 仿真实验 | 第97-100页 |
| 5.4 多普勒频率测量与直线阵列测向 | 第100-115页 |
| 5.4.1 多普勒频率测量等效为线阵测向 | 第100-103页 |
| 5.4.2 二维平面中多普勒频率测向定位算法 | 第103-107页 |
| 5.4.3 三维空间中多普勒频率测量和线阵测向联合定位 | 第107-111页 |
| 5.4.4 三维空间中仅线阵测向的定位算法 | 第111-114页 |
| 5.4.5 本章小节 | 第114-115页 |
| 第六章 基于到达时差和到达幅度比的定位 | 第115-126页 |
| 6.1 引言 | 第115页 |
| 6.2 测量模型 | 第115-117页 |
| 6.3 无自定位误差时的定位算法 | 第117-120页 |
| 6.3.1 半正定松弛方法 | 第117-119页 |
| 6.3.2 多项式求根方法 | 第119-120页 |
| 6.4 存在自定位误差时的定位算法 | 第120-121页 |
| 6.5 算法之间的关系 | 第121-122页 |
| 6.6 仿真实验 | 第122-125页 |
| 6.6.1 无自定位误差下的定位仿真 | 第123-124页 |
| 6.6.2 存在自定位误差下的定位仿真 | 第124-125页 |
| 6.7 本章小结 | 第125-126页 |
| 第七章 总结与展望 | 第126-128页 |
| 7.1 全文工作总结 | 第126-127页 |
| 7.2 研究工作展望 | 第127-128页 |
| 致谢 | 第128-129页 |
| 参考文献 | 第129-142页 |
| 攻博期间取得的研究成果 | 第142-143页 |