| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-9页 |
| 主要符号对照表 | 第15-16页 |
| 第1章 绪论 | 第16-30页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第16-17页 |
| 1.2 制导律发展研究概况 | 第17-23页 |
| 1.2.1 经典制导律 | 第17-19页 |
| 1.2.2 现代制导律 | 第19-21页 |
| 1.2.3 几类常见制导律研究方向 | 第21-23页 |
| 1.3 基于有限时间控制理论的制导律研究现状及分析 | 第23-28页 |
| 1.3.1 有限时间控制理论研究概况 | 第23-24页 |
| 1.3.2 基于有限时间控制理论的制导律研究现状 | 第24-27页 |
| 1.3.3 存在的主要问题 | 第27-28页 |
| 1.4 本文的主要研究工作与章节安排 | 第28-30页 |
| 第2章 导弹与目标的相对运动方程 | 第30-42页 |
| 2.1 引言 | 第30页 |
| 2.2 常用坐标系定义及坐标系之间的转换 | 第30-35页 |
| 2.2.1 常用坐标系定义 | 第30-31页 |
| 2.2.2 坐标系之间的转换 | 第31-35页 |
| 2.3 导弹运动方程组 | 第35-37页 |
| 2.3.1 动力学方程 | 第35-36页 |
| 2.3.2 运动学方程 | 第36-37页 |
| 2.4 导弹与目标的相对运动方程 | 第37-40页 |
| 2.4.1 平面内相对运动动力学方程 | 第37-39页 |
| 2.4.2 三维空间下相对运动动力学方程 | 第39-40页 |
| 2.5 本章小结 | 第40-42页 |
| 第3章 有限时间收敛滑模末制导律设计 | 第42-64页 |
| 3.1 引言 | 第42-43页 |
| 3.2 预备知识 | 第43-45页 |
| 3.3 考虑导弹自动驾驶仪动态特性的有限时间收敛末制导律 | 第45-57页 |
| 3.3.1 考虑导弹自动驾驶仪动态特性的平面末制导方程 | 第45-46页 |
| 3.3.2 基于非线性有限时间扰动观测器的目标加速度估计 | 第46-47页 |
| 3.3.3 制导律设计 | 第47-50页 |
| 3.3.4 数值仿真 | 第50-57页 |
| 3.4 进一步考虑终端攻击角约束的有限时间收敛末制导律 | 第57-63页 |
| 3.4.1 进一步考虑终端攻击角约束的平面末制导方程 | 第57-58页 |
| 3.4.2 制导律设计 | 第58-61页 |
| 3.4.3 数值仿真 | 第61-63页 |
| 3.5 本章小结 | 第63-64页 |
| 第4章 连续有限时间收敛鲁棒末制导律设计 | 第64-90页 |
| 4.1 引言 | 第64-65页 |
| 4.2 预备知识 | 第65页 |
| 4.3 连续有限时间控制研究 | 第65-71页 |
| 4.4 考虑制导参数误差及外部扰动的连续有限时间收敛末制导律 | 第71-78页 |
| 4.4.1 考虑制导参数误差及外部扰动的平面末制导方程 | 第71-72页 |
| 4.4.2 制导律设计 | 第72-74页 |
| 4.4.3 数值仿真 | 第74-78页 |
| 4.5 进一步考虑导弹自动驾驶仪动态特性的连续有限时间收敛末制导律 | 第78-87页 |
| 4.5.1 进一步考虑导弹自动驾驶仪动态特性的平面末制导方程 | 第79页 |
| 4.5.2 制导律设计 | 第79-82页 |
| 4.5.3 数值仿真 | 第82-87页 |
| 4.6 本章小结 | 第87-90页 |
| 第5章 有限时间输入到状态稳定鲁棒末制导律设计 | 第90-116页 |
| 5.1 引言 | 第90-91页 |
| 5.2 预备知识 | 第91-92页 |
| 5.3 有限时间ISS控制研究 | 第92-97页 |
| 5.4 不考虑导弹自动驾驶仪动态特性的有限时间ISS稳定末制导律 | 第97-109页 |
| 5.4.1 不考虑导弹自动驾驶仪动态特性的三维非线性耦合末制导方程 | 第98页 |
| 5.4.2 制导律设计 | 第98-102页 |
| 5.4.3 数值仿真 | 第102-109页 |
| 5.5 进一步考虑导弹自动驾驶仪动态特性的有限时间ISS稳定末制导律 | 第109-113页 |
| 5.5.1 进一步考虑导弹自动驾驶仪动态特性的三维非线性耦合末制导方程 | 第109-110页 |
| 5.5.2 制导律设计 | 第110-112页 |
| 5.5.3 数值仿真 | 第112-113页 |
| 5.6 本章小结 | 第113-116页 |
| 第6章 有限时间有界抗加速度饱和末制导律设计 | 第116-134页 |
| 6.1 引言 | 第116-117页 |
| 6.2 预备知识 | 第117-119页 |
| 6.3 有限时间有界控制研究 | 第119-125页 |
| 6.3.1 有限时间有界控制器设计 | 第119-123页 |
| 6.3.2 DLMI的求解 | 第123-125页 |
| 6.4 有限时间有界抗加速度饱和三维末制导律 | 第125-132页 |
| 6.4.1 考虑导弹自动驾驶仪动态特性的三维非线性耦合末制导方程 | 第125-127页 |
| 6.4.2 制导律设计 | 第127-128页 |
| 6.4.3 数值仿真 | 第128-132页 |
| 6.5 本章小结 | 第132-134页 |
| 第7章 总结与展望 | 第134-138页 |
| 参考文献 | 第138-152页 |
| 致谢 | 第152-154页 |
| 在读期间发表的学术论文与取得的其他研究成果 | 第154页 |
