| 摘要 | 第3-5页 |
| 英文摘要 | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第10-26页 |
| 1.1 研究背景 | 第10-14页 |
| 1.1.1 大口径光栅需求的提出 | 第10-11页 |
| 1.1.2 ICF 系统对衍射光栅的要求 | 第11-12页 |
| 1.1.3 大口径衍射光栅的发展 | 第12-14页 |
| 1.2 阵列光栅研究现状 | 第14-18页 |
| 1.2.1 国外典型的光栅拼接装置介绍 | 第14-17页 |
| 1.2.2 国内光栅拼接装置研究进展 | 第17-18页 |
| 1.3 阵列光栅位姿检测方法研究现状 | 第18-21页 |
| 1.4 存在的问题 | 第21-22页 |
| 1.4.1 光栅拼接机构研究存在的问题 | 第21页 |
| 1.4.2 阵列光栅监测方法存在的问题 | 第21-22页 |
| 1.5 本论文的研究内容及结构安排 | 第22-24页 |
| 1.6 主要创新点 | 第24-26页 |
| 2 阵列光栅空间共面检测理论研究 | 第26-38页 |
| 2.1 拼接误差及误差配对关系 | 第27-28页 |
| 2.2 独立非连续有界平面之间的空间共面数学表达 | 第28-29页 |
| 2.3 矢量误差抑制原理的研究 | 第29-34页 |
| 2.3.1 平面位置的矢量化 | 第30页 |
| 2.3.2 测量误差的矢量构成 | 第30-32页 |
| 2.3.3 平行条件下的测量误差 | 第32页 |
| 2.3.4 共面条件下的测量误差 | 第32-34页 |
| 2.4 阵列光栅空间共面检测方法设计 | 第34-35页 |
| 2.5 评定方法 | 第35-36页 |
| 2.6 本章小结 | 第36-38页 |
| 3 精密光栅拼接系统设计 | 第38-58页 |
| 3.1 光栅拼接系统设计原则 | 第38-39页 |
| 3.2 阵列光栅拼接系统总体方案 | 第39-48页 |
| 3.2.1 总体结构方案 | 第40-44页 |
| 3.2.2 系统总体误差分配 | 第44-48页 |
| 3.3 子光栅调整方式设计 | 第48-50页 |
| 3.4 子光栅空间位姿检测方式设计 | 第50-51页 |
| 3.5 光栅拼接装置控制系统设计 | 第51-56页 |
| 3.5.1 锁存补偿法 | 第53-54页 |
| 3.5.2 4点中心差分法 | 第54-56页 |
| 3.6 本章小结 | 第56-58页 |
| 4 光栅拼接装置结构稳定性优化分析研究 | 第58-94页 |
| 4.1 装置稳定性与影响因素间的关系 | 第58-61页 |
| 4.2 环境激励试验测试 | 第61-68页 |
| 4.2.1 环境振动实验测试 | 第61-65页 |
| 4.2.2 环境温度实验测试 | 第65-68页 |
| 4.3 环境激励对光栅拼接装置的作用形式 | 第68-75页 |
| 4.3.1 光栅拼接装置模型 | 第68-69页 |
| 4.3.2 光栅拼接装置振动稳定性有限元分析 | 第69-73页 |
| 4.3.3 光栅拼接装置热稳定性有限元分析 | 第73-75页 |
| 4.3.4 环境载荷综合影响分析 | 第75页 |
| 4.4 光栅位姿变化对光束指向的影响 | 第75-80页 |
| 4.4.1 θy对激光光束指向的影响 | 第76-77页 |
| 4.4.2 θx对激光光束指向的影响 | 第77-78页 |
| 4.4.3 光栅偏转方向对光束指向影响的线性化分析 | 第78-80页 |
| 4.5 光栅拼接架结构优化设计 | 第80-92页 |
| 4.5.1 基于微分法的机构稳定性分析及设计 | 第80-83页 |
| 4.5.2 基于动刚度方法的镜架薄弱环节的确定 | 第83-86页 |
| 4.5.3 结构稳定性优化方案确定 | 第86-89页 |
| 4.5.4 优化后光栅拼接装置的结构稳定性 | 第89-92页 |
| 4.6 本章小结 | 第92-94页 |
| 5 光栅拼接系统样机性能实验研究 | 第94-112页 |
| 5.1 光栅拼接装置介绍 | 第94-97页 |
| 5.2 光栅拼接系统性能实验体系设计 | 第97-98页 |
| 5.3 光栅相对位姿检测性能测试 | 第98-104页 |
| 5.3.1 检测性能测试实验方案 | 第98-101页 |
| 5.3.2 光斑尺寸误差 | 第101-102页 |
| 5.3.3 实验结果 | 第102-104页 |
| 5.4 光栅拼接装置结构稳定性测试 | 第104-108页 |
| 5.4.1 图像识别程序识别误差的消除 | 第106-107页 |
| 5.4.2 实验结果及分析 | 第107-108页 |
| 5.5 光栅拼接装置实时稳定性测试 | 第108-110页 |
| 5.6 本章小结 | 第110-112页 |
| 6 结论与展望 | 第112-116页 |
| 6.1 结论 | 第112-114页 |
| 6.2 论文不足与展望 | 第114-116页 |
| 致谢 | 第116-118页 |
| 参考文献 | 第118-128页 |
| 附录 | 第128页 |
| A. 攻读博士学位期间发表的学术论文 | 第128页 |
| B. 攻读博士学位期间参加的科研项目 | 第128页 |