| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-21页 |
| 1.1 课题来源 | 第10页 |
| 1.2 研究的背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.3 相关领域国内外发展及研究现状 | 第11-19页 |
| 1.4 论文的主要研究内容及组织结构 | 第19-21页 |
| 1.4.1 论文的主要研究内容 | 第19-20页 |
| 1.4.2 论文的组织结构 | 第20-21页 |
| 第2章 无线定位分类及关键技术研究 | 第21-31页 |
| 2.1 无线定位关键技术研究 | 第21-30页 |
| 2.1.1 直接测量定位技术的性能分析 | 第21页 |
| 2.1.2 位置指纹定位技术的性能分析 | 第21-23页 |
| 2.1.3 RSSI 特性、信道模型与定位算法研究 | 第23-30页 |
| 2.2 本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 RSSI采样信号处理算法与室内传播模型设计 | 第31-52页 |
| 3.1 RSSI特性实验与分析 | 第31-37页 |
| 3.1.1 RSSI采样数据的获取 | 第31-32页 |
| 3.1.2 RSSI采样数据随时间的变化 | 第32-33页 |
| 3.1.3 RSSI采样数据随距离的变化 | 第33-35页 |
| 3.1.4 RSSI采样数据与方向、障碍物的关系 | 第35-37页 |
| 3.2 RSSI二次滤波算法设计 | 第37-44页 |
| 3.2.1 RSSI误差分类 | 第37-38页 |
| 3.2.2 基于格拉布斯准则的初次滤波 | 第38-41页 |
| 3.2.3 基于卡尔曼滤波的二次滤波 | 第41-44页 |
| 3.2.4 RSSI二次滤波算法小结 | 第44页 |
| 3.3 RSSI室内传播模型的仿真实验与分析 | 第44-50页 |
| 3.3.1 线性距离损耗模型的建立与分析 | 第44-47页 |
| 3.3.2 对数距离损耗模型的建立与分析 | 第47-50页 |
| 3.4 本章小结 | 第50-52页 |
| 第4章 基于WiFi的室内定位算法设计与系统实现 | 第52-60页 |
| 4.1 基于RSSI的二次定位算法设计 | 第52-55页 |
| 4.1.1 区间定位 | 第53页 |
| 4.1.2 基于分段信道模型参数更新的精确定位 | 第53-55页 |
| 4.2 WiFi室内定位系统应用与开发环境 | 第55-57页 |
| 4.2.1 WiFi室内定位系统应用环境 | 第55-56页 |
| 4.2.2 WiFi室内定位系统硬件与软件开发环境 | 第56-57页 |
| 4.3 定位系统软件设计与实现 | 第57-59页 |
| 4.3.1 RSSI数据采集模块 | 第57-58页 |
| 4.3.2 RSSI数据处理与定位模块 | 第58页 |
| 4.3.3 定位结果显示模块 | 第58-59页 |
| 4.4 本章小结 | 第59-60页 |
| 第5章 WiFi室内定位系统的测试与分析 | 第60-64页 |
| 5.1 WiFi定位系统测试方案设计 | 第60-61页 |
| 5.2 定位测试结果分析 | 第61-62页 |
| 5.2.1 单次滤波与二次滤波结果对比 | 第61页 |
| 5.2.2 单次定位与二次定位结果对比 | 第61-62页 |
| 5.3 本文定位系统与常用定位系统性能分析比较 | 第62-63页 |
| 5.4 本章小结 | 第63-64页 |
| 第6章 总结与展望 | 第64-66页 |
| 6.1 总结 | 第64-65页 |
| 6.2 展望 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-69页 |
