基于北斗卫星信号无源雷达的定位跟踪方法
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-20页 |
| 1.1 课题来源 | 第9页 |
| 1.2 论文背景及意义 | 第9-12页 |
| 1.3 无源雷达的国际国内发展状况 | 第12-17页 |
| 1.3.1 国外研究发展状况 | 第12-13页 |
| 1.3.2 国内研究发展状况 | 第13-14页 |
| 1.3.3 国内外现役装备情况 | 第14-17页 |
| 1.4 本文主要内容和章节安排 | 第17-20页 |
| 第2章 北斗卫星信号的特征分析 | 第20-37页 |
| 2.1 北斗卫星信号作为无源雷达的外辐射源的优势 | 第20-26页 |
| 2.1.1 卫星信号作为外辐射源的优点 | 第20-21页 |
| 2.1.2 世界四大卫星定位系统的优缺点比较 | 第21-26页 |
| 2.2 北斗卫星发射信号的构成 | 第26-32页 |
| 2.2.1 Q支路Gold序列扩频码 | 第27-29页 |
| 2.2.2 I支路Kasami序列扩频码 | 第29-31页 |
| 2.2.3 北斗系统卫星信号的产生原理 | 第31-32页 |
| 2.3 北斗卫星信号作为无源雷达信号的可行性 | 第32-36页 |
| 2.3.1 模糊函数的定义及其特征 | 第32-33页 |
| 2.3.2 北斗卫星的Kasami码的模糊函数 | 第33-36页 |
| 2.3.3 Kasami码模糊函数的仿真结果分析 | 第36页 |
| 2.4 本章小结 | 第36-37页 |
| 第3章 无源雷达的定位方法研究 | 第37-45页 |
| 3.1 常见的目标定位方法 | 第37-38页 |
| 3.2 相对到达时间差定位法 | 第38-43页 |
| 3.3 定位误差分析 | 第43-44页 |
| 3.4 本章小结 | 第44-45页 |
| 第4章 无源雷达的跟踪方法研究 | 第45-67页 |
| 4.1 几种常见的跟踪滤波方法分析 | 第45-54页 |
| 4.1.1 卡尔曼滤波 | 第46-49页 |
| 4.1.2 扩展卡尔曼滤波 | 第49-50页 |
| 4.1.3 无味卡尔曼滤波 | 第50-52页 |
| 4.1.4 粒子滤波 | 第52-54页 |
| 4.2 三种非线性滤波方法的误差分析 | 第54-59页 |
| 4.3 无源雷达的粒子滤波跟踪方法 | 第59-66页 |
| 4.3.1 闪烁噪声环境下的目标跟踪 | 第59-60页 |
| 4.3.2 仿真结果分析 | 第60-66页 |
| 4.4 本章小结 | 第66-67页 |
| 第5章 总结与展望 | 第67-70页 |
| 5.1 全文总结 | 第67-68页 |
| 5.2 工作展望 | 第68-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-73页 |
