面向任务的激光跟踪测量场规划
| 摘要 | 第10-11页 |
| ABSTRACT | 第11页 |
| 第一章 绪论 | 第12-21页 |
| 1.1 课题来源与选题背景 | 第12-14页 |
| 1.1.1 课题来源 | 第12页 |
| 1.1.2 选题背景 | 第12-14页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第14-18页 |
| 1.2.1 激光跟踪测量系统应用 | 第14-15页 |
| 1.2.2 测量不确定度评估 | 第15-17页 |
| 1.2.3 激光跟踪测量任务规划技术 | 第17-18页 |
| 1.2.4 文献综述小结 | 第18页 |
| 1.3 论文研究内容与组织结构 | 第18-21页 |
| 1.3.1 论文主要研究内容 | 第18-19页 |
| 1.3.2 论文组织结构 | 第19-21页 |
| 第二章 激光跟踪测量场规划建模 | 第21-33页 |
| 2.1 基本概念 | 第21-22页 |
| 2.2 测量场规划流程设计与假设 | 第22-24页 |
| 2.2.1 测量场规划流程设计 | 第22-24页 |
| 2.2.2 测量场规划基本假设 | 第24页 |
| 2.3 测量场元素几何模型 | 第24-29页 |
| 2.3.1 约束空间可行域建模 | 第24-25页 |
| 2.3.2 激光跟踪仪建模 | 第25-28页 |
| 2.3.3 公共点建模 | 第28-29页 |
| 2.4 测量场规划算法模型 | 第29-32页 |
| 2.4.1 测量场规划算法原型 | 第30-31页 |
| 2.4.2 目标函数构建 | 第31-32页 |
| 2.5 本章小结 | 第32-33页 |
| 第三章 PSO与仿真评估相结合的测量场规划算法 | 第33-47页 |
| 3.1 测量场规划算法总体流程 | 第33-36页 |
| 3.1.1 基本PSO算法 | 第33页 |
| 3.1.2 基于PSO的测量场规划算法设计 | 第33-36页 |
| 3.2 激光跟踪仪站位位置更新算法 | 第36-43页 |
| 3.2.1 三维坐标系至二维坐标系的转换 | 第36-37页 |
| 3.2.2 激光跟踪仪站位与约束多边形关系的判断 | 第37-39页 |
| 3.2.3 站位更新算法设计 | 第39-43页 |
| 3.3 基于PSO的最小站位数求解 | 第43页 |
| 3.4 基于仿真测量的测量场不确定度评估 | 第43-46页 |
| 3.5 本章小结 | 第46-47页 |
| 第四章 激光跟踪测量场规划前置处理 | 第47-57页 |
| 4.1 约束空间可行域构建 | 第47-50页 |
| 4.2 测量点数据导入技术研究 | 第50-54页 |
| 4.2.1 测量点坐标系转换技术 | 第51-52页 |
| 4.2.2 测量数据导入 | 第52-54页 |
| 4.3 激光跟踪仪性能参数评估 | 第54-56页 |
| 4.4 本章小结 | 第56-57页 |
| 第五章 激光跟踪测量场规划实验验证 | 第57-75页 |
| 5.1 规划验证目标 | 第57-61页 |
| 5.1.1 验证实验目标 | 第57页 |
| 5.1.2 验证环境与参数 | 第57-58页 |
| 5.1.3 验证方法 | 第58-59页 |
| 5.1.4 弹翼安装角定义 | 第59-61页 |
| 5.2 激光跟踪仪站位布站规划实验 | 第61-69页 |
| 5.2.1 仪器站位最优布局规划 | 第62-66页 |
| 5.2.2 实测验证 | 第66-69页 |
| 5.3 公共点布局规划实验 | 第69-73页 |
| 5.3.1 公共点最优布局规划 | 第69-71页 |
| 5.3.2 实测验证 | 第71-73页 |
| 5.4 本章小结 | 第73-75页 |
| 第六章 总结与展望 | 第75-77页 |
| 6.1 主要研究结论 | 第75页 |
| 6.2 今后工作展望 | 第75-77页 |
| 致谢 | 第77-79页 |
| 参考文献 | 第79-84页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第84-85页 |
| 附录A 结合SA的弹翼安装角计算 | 第85-87页 |
| 附录B 激光跟踪仪站位移动参考代码 | 第87-92页 |
| 附录C 弹翼安装角测量布局规划实验数据（部分） | 第92-94页 |
