基于Daisy算法的立体匹配的研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 课题背景与意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-13页 |
| 1.2.1 双目立体视觉国外研究现状 | 第11页 |
| 1.2.2 双目立体视觉国内研究现状 | 第11-13页 |
| 1.3 论文主要工作与章节安排 | 第13-15页 |
| 1.3.1 论文主要工作 | 第13页 |
| 1.3.2 论文章节安排 | 第13-15页 |
| 第二章 双目立体视觉系统 | 第15-29页 |
| 2.1 引言 | 第15页 |
| 2.2 摄像机成像模型 | 第15-22页 |
| 2.2.1 摄像机线性模型 | 第16-21页 |
| 2.2.2 摄像机非线性模型 | 第21-22页 |
| 2.3 立体视觉成像模型 | 第22-24页 |
| 2.4 摄像机的标定 | 第24-25页 |
| 2.5 立体视觉的深度信息 | 第25-28页 |
| 2.5.1 极线校正 | 第25-27页 |
| 2.5.2 视差与深度 | 第27-28页 |
| 2.6 本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 图像预处理与特征提取 | 第29-47页 |
| 3.1 引言 | 第29页 |
| 3.2 图像预处理 | 第29-33页 |
| 3.2.1 图像去噪 | 第29-32页 |
| 3.2.2 图像锐化 | 第32-33页 |
| 3.3 特征点的提取 | 第33-42页 |
| 3.3.1 Moravec角点检测算法 | 第34-35页 |
| 3.3.2 Harris角点检测算法 | 第35-38页 |
| 3.3.3 FAST角点检测算法 | 第38-39页 |
| 3.3.4 角点提取比较与总结 | 第39-42页 |
| 3.4 改进的角点检测算法 | 第42-46页 |
| 3.5 本章小结 | 第46-47页 |
| 第四章 图像的立体匹配 | 第47-61页 |
| 4.1 引言 | 第47页 |
| 4.2 立体匹配约束条件 | 第47-48页 |
| 4.3 基于Daisy的立体匹配 | 第48-53页 |
| 4.3.1 Daisy特征描述算法 | 第48-50页 |
| 4.3.2 特征点匹配 | 第50-51页 |
| 4.3.3 匹配点扩散 | 第51-53页 |
| 4.4 立体匹配实验 | 第53-59页 |
| 4.4.1 立体匹配设计流程 | 第53-54页 |
| 4.4.2 设计实现及分析 | 第54-59页 |
| 4.5 本章小结 | 第59-61页 |
| 第五章 总结与展望 | 第61-63页 |
| 5.1 论文工作总结 | 第61-62页 |
| 5.2 进一步研究展望 | 第62-63页 |
| 致谢 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-67页 |
