| 中文摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-17页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第8页 |
| 1.2 目前研究进展 | 第8-15页 |
| 1.2.1 轴向运动弦线横向振动模型的分析 | 第8-11页 |
| 1.2.2 振动的控制 | 第11-15页 |
| 1.2.2.1 李雅普诺夫法 | 第11-12页 |
| 1.2.2.2 自适应控制法 | 第12页 |
| 1.2.2.3 行波消除法 | 第12-13页 |
| 1.2.2.4 变结构的控制方法 | 第13-14页 |
| 1.2.2.5 神经网络与模糊控制 | 第14页 |
| 1.2.2.6 轴线运动弦线系统的频域分析法 | 第14-15页 |
| 1.2.2.7 时域分析方法 | 第15页 |
| 1.3 本文特色与创新 | 第15页 |
| 1.4 本论文内容概述 | 第15-17页 |
| 第二章 预备知识 | 第17-24页 |
| 2.1 鲁棒控制的概述 | 第17页 |
| 2.2 李雅普诺夫稳定性 | 第17-18页 |
| 2.3 H_∞范数 | 第18-20页 |
| 2.4 Riccati方程和哈密顿矩阵 | 第20-21页 |
| 2.5 H_∞范数的计算 | 第21页 |
| 2.6 线性矩阵不等式 | 第21-24页 |
| 2.6.1 LMI问题的描述 | 第22页 |
| 2.6.2 线性矩阵不等式的求解方法 | 第22-24页 |
| 第三章 轮带系统的横向振动的二次镇定控制 | 第24-40页 |
| 3.1 引言 | 第24页 |
| 3.2 轴向运动弦线的动力学方程 | 第24-26页 |
| 3.3 轮带系统的动力学方程 | 第26-29页 |
| 3.4 控制律的设计 | 第29-33页 |
| 3.4.1 作动器的状态空间 | 第29-30页 |
| 3.4.2 稳定半径 | 第30-31页 |
| 3.4.3 二次稳定性 | 第31-32页 |
| 3.4.4 二次镇定控制器的设计 | 第32-33页 |
| 3.5 数值仿真 | 第33-39页 |
| 3.6 结束语 | 第39-40页 |
| 第四章 有外界附加激励轮带系统的H_∞状态反馈控制 | 第40-55页 |
| 4.1 引言 | 第40页 |
| 4.2 有外部激励的动力学方程 | 第40-43页 |
| 4.3 控制方法的设计 | 第43-48页 |
| 4.3.1 H_∞状态反馈控制问题和控制律的一般设计方法 | 第43-46页 |
| 4.3.2 系统的状态空间 | 第46-47页 |
| 4.3.3 系统的H_∞状态反馈控制器的设计 | 第47-48页 |
| 4.4 数值仿真 | 第48-54页 |
| 4.5 本章小结 | 第54-55页 |
| 第五章 轮带系统H_∞控制的线性矩阵不等式方法 | 第55-69页 |
| 5.1 引言 | 第55页 |
| 5.2 弦线未受控时横向振动位移有界性 | 第55-59页 |
| 5.3 控制率的设计 | 第59-62页 |
| 5.4 仿真实例 | 第62-68页 |
| 5.5 本章小结 | 第68-69页 |
| 第六章 工作总结与展望 | 第69-71页 |
| 6.1 工作总结 | 第69页 |
| 6.2 展望 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 简历 | 第77页 |
| 在学期间发表的学术论文 | 第77页 |