| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-19页 |
| 1.1 课题的研究背景 | 第9页 |
| 1.2 课题的研究目的及意义 | 第9-10页 |
| 1.2.1 研究的目的 | 第9页 |
| 1.2.2 研究的意义 | 第9-10页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第10-14页 |
| 1.3.1 国外研究现状 | 第10-11页 |
| 1.3.2 国内研究现状 | 第11-14页 |
| 1.3.3 对比国内外研究现状 | 第14页 |
| 1.4 本文的主要研究内容 | 第14-16页 |
| 1.4.1 研究思路 | 第14页 |
| 1.4.2 研究内容 | 第14-16页 |
| 注释 | 第16-19页 |
| 第2章 基于TruckSim的客车模型构建 | 第19-31页 |
| 2.1 多体动力学概述 | 第19-20页 |
| 2.2 TruckSim软件简介 | 第20-22页 |
| 2.3 客车模型的构建 | 第22-24页 |
| 2.3.1 轮胎及悬架模型的设置 | 第22-23页 |
| 2.3.2 客车参数及乘客模型 | 第23-24页 |
| 2.4 不同道路模型的设置 | 第24-27页 |
| 2.4.1 正常路面模型设置 | 第25-26页 |
| 2.4.2 间断冰雪路面模型设置 | 第26页 |
| 2.4.3 全冰雪路面模型设置 | 第26-27页 |
| 2.5 客车典型工况的构建 | 第27-30页 |
| 2.5.1 单、双移线工况模型 | 第28页 |
| 2.5.2 仿真模拟动画 | 第28-30页 |
| 2.6 本章小节 | 第30页 |
| 注释 | 第30-31页 |
| 第3章 基于TruckSim的冰雪路面客车操稳仿真 | 第31-43页 |
| 3.1 三种路面下客车单移线仿真分析 | 第31-38页 |
| 3.1.1 不同车速对空载客车操纵稳定性影响 | 第31-35页 |
| 3.1.2 对比分析 | 第35页 |
| 3.1.3 不同车速对满载客车操纵稳定性影响 | 第35-38页 |
| 3.2 空、满载客车三种路面模型下单移线对比分析 | 第38-39页 |
| 3.3 三种路面模型下满载客车双移线仿真分析 | 第39-40页 |
| 3.3.1 不同车速对满载客车操纵稳定性影响 | 第39-40页 |
| 3.3.2 不同车速对比分析及评价指标确定 | 第40页 |
| 3.4 本章小节 | 第40-42页 |
| 注释 | 第42-43页 |
| 第4章 客车动力学模型及冰雪路面模型构建 | 第43-51页 |
| 4.1 坐标系模型构建 | 第43-44页 |
| 4.1.1 客车坐标系建立 | 第43页 |
| 4.1.2 轮胎坐标系建立 | 第43-44页 |
| 4.2 客车动力学模型构建 | 第44-45页 |
| 4.3 轮胎模型构建 | 第45-47页 |
| 4.3.1 非线性轮胎模型 | 第45-47页 |
| 4.3.2 线性轮胎模型 | 第47页 |
| 4.4 冰雪路面模型构建 | 第47-49页 |
| 4.4.1 两种冰雪路面模型 | 第47-48页 |
| 4.4.2 极限侧向力求解 | 第48-49页 |
| 4.5 客车参数及冰雪路面参数 | 第49-50页 |
| 4.6 本章小节 | 第50页 |
| 注释 | 第50-51页 |
| 第5章 间断冰雪路面下客车动力学稳定区域求解 | 第51-63页 |
| 5.1 左侧冰雪路面客车动力学稳定性仿真 | 第51-53页 |
| 5.1.1 不同速度下的稳定性分析 | 第51-52页 |
| 5.1.2 不同阶跃转角下的稳定性分析 | 第52-53页 |
| 5.2 右侧冰雪路面客车动力学稳定性仿真 | 第53-54页 |
| 5.2.1 不同速度下的稳定性分析 | 第53-54页 |
| 5.2.2 不同阶跃转角下的稳定性分析 | 第54页 |
| 5.3 不同冰雪路面客车稳定区域求解 | 第54-59页 |
| 5.3.1 相平面理论 | 第55页 |
| 5.3.2 正常路面的客车相平面稳定区域 | 第55-57页 |
| 5.3.3 左侧冰雪路面的客车相平面稳定区域 | 第57-58页 |
| 5.3.4 右侧冰雪路面的客车相平面稳定区域 | 第58-59页 |
| 5.4 不同冰雪路面客车相平面平衡点位置对比 | 第59-61页 |
| 5.5 本章小节 | 第61-62页 |
| 注释 | 第62-63页 |
| 第6章 总结与展望 | 第63-66页 |
| 6.1 全文总结 | 第63页 |
| 6.2 研究展望 | 第63-66页 |
| 致谢 | 第66页 |