基于光栅尺与PIC单片机的直线电机驱动系统的设计
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-13页 |
| 1.1 引言 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外研究现状及应用 | 第9-10页 |
| 1.3 本文研究的目的和意义 | 第10-11页 |
| 1.4 本文研究的主要内容 | 第11-13页 |
| 第2章 光栅尺与直线电机驱动系统的总体设计 | 第13-16页 |
| 2.1 光栅尺与直线电机驱动系统硬件电路设计 | 第14页 |
| 2.2 光栅尺与直线电机驱动系统软件设计 | 第14-15页 |
| 2.3 本章小结 | 第15-16页 |
| 第3章 硬件电路设计 | 第16-29页 |
| 3.1 PIC16F882的简介 | 第16-17页 |
| 3.2 稳压电源电路 | 第17-18页 |
| 3.3 串口通信模块电路 | 第18-19页 |
| 3.4 光栅尺控制电路 | 第19-24页 |
| 3.4.1 光栅尺的结构 | 第19-21页 |
| 3.4.2 光栅尺的测量原理 | 第21-24页 |
| 3.4.3 位置检测模块 | 第24页 |
| 3.5 直线电机控制电路 | 第24-28页 |
| 3.5.1 直流直线电机简介 | 第24-26页 |
| 3.5.2 直线电机的工作原理和驱动方式 | 第26-27页 |
| 3.5.3 直线电机控制电路 | 第27-28页 |
| 3.6 本章小结 | 第28-29页 |
| 第4章 系统软件设计 | 第29-35页 |
| 4.1 系统主程序设计 | 第29-30页 |
| 4.2 中断子程序 | 第30-33页 |
| 4.2.1 位移检测中断子程序 | 第31页 |
| 4.2.2 速度控制中断子程序 | 第31-33页 |
| 4.3 串口通信子程序 | 第33-34页 |
| 4.4 本章小结 | 第34-35页 |
| 第5章 直线电机控制算法研究 | 第35-43页 |
| 5.1 PID算法简介 | 第35-36页 |
| 5.2 数字PID控制原理 | 第36-39页 |
| 5.2.1 位置式PID控制算法 | 第36-37页 |
| 5.2.2 增量式PID控制算法 | 第37-39页 |
| 5.3 数字PID参数整定方法 | 第39-40页 |
| 5.4 数字PID算法在直线电机控制系统中的应用 | 第40-42页 |
| 5.5 本章小结 | 第42-43页 |
| 第6章 系统测试与分析 | 第43-47页 |
| 6.1 硬件测试 | 第43页 |
| 6.2 软件测试 | 第43-44页 |
| 6.3 整体测试 | 第44-46页 |
| 6.4 本章小结 | 第46-47页 |
| 第7章 总结与展望 | 第47-48页 |
| 7.1 总结 | 第47页 |
| 7.2 展望 | 第47-48页 |
| 参考文献 | 第48-50页 |
| 附录A 硬件部分设计原理图 | 第50-51页 |
| 致谢 | 第51页 |
