| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 1 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 课题来源 | 第10页 |
| 1.2 研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第11-16页 |
| 1.4 主要研究内容 | 第16-18页 |
| 2 螺旋桨叶片激光同步测量工艺与运动求解 | 第18-27页 |
| 2.1 大型螺旋桨测量工艺与装备 | 第18-21页 |
| 2.2 螺旋桨激光测量机结构运动学建模与求解 | 第21-25页 |
| 2.3 本章小结 | 第25-27页 |
| 3 多约束条件下测量轨迹规划 | 第27-44页 |
| 3.1 基于同步性控制约束测量轨迹规划 | 第27-32页 |
| 3.2 过渡段测量轨迹规划 | 第32-39页 |
| 3.3 螺旋桨测量轨迹计算实例 | 第39-43页 |
| 3.4 本章小结 | 第43-44页 |
| 4 基于加工余量优化的毛坯定位与钻孔轨迹规划 | 第44-66页 |
| 4.1 基于加工余量优化的毛坯定位 | 第44-50页 |
| 4.2 螺旋桨毛坯定位优化实例分析 | 第50-58页 |
| 4.3 大型螺旋桨钻孔轨迹规划 | 第58-65页 |
| 4.4 本章小结 | 第65-66页 |
| 5 螺旋桨测量机软件模块开发 | 第66-79页 |
| 5.1 测量规划模块开发 | 第66-72页 |
| 5.2 后置处理模块用户界面介绍 | 第72-74页 |
| 5.3 钻孔规划模块开发 | 第74-78页 |
| 5.4 本章小结 | 第78-79页 |
| 6 总结与展望 | 第79-81页 |
| 6.1 全文总结 | 第79页 |
| 6.2 研究展望 | 第79-81页 |
| 致谢 | 第81-83页 |
| 参考文献 | 第83-87页 |
| 附录I 攻读学位期间发表学术论文和申报专利与软件著作权 | 第87页 |