| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 1 绪论 | 第8-17页 |
| 1.1 机载双光楔扫描激光雷达的研究意义 | 第8-10页 |
| 1.2 激光雷达仿真系统的研究现状 | 第10-14页 |
| 1.3 机载激光雷达点云数据特点 | 第14-16页 |
| 1.4 论文的主要工作安排及意义 | 第16-17页 |
| 2 双光楔扫描机制的成像建模 | 第17-22页 |
| 2.1 引言 | 第17页 |
| 2.2 机载双光楔激光雷达的工作过程 | 第17-18页 |
| 2.3 机载双光楔扫描机制激光雷达成像建模 | 第18-20页 |
| 2.4 双光楔激光雷达回波信号建模 | 第20页 |
| 2.5 本章小结 | 第20-22页 |
| 3 三维动态仿真平台的设计 | 第22-34页 |
| 3.1 引言 | 第22页 |
| 3.2 仿真平台总体设计 | 第22-23页 |
| 3.3 三维空间的组织 | 第23-28页 |
| 3.4 参数及误差 | 第28-29页 |
| 3.5 动态仿真的实现 | 第29-31页 |
| 3.6 数据获取 | 第31-33页 |
| 3.7 本章小结 | 第33-34页 |
| 4 双光楔扫描机制模式切换方法研究 | 第34-49页 |
| 4.1 引言 | 第34-35页 |
| 4.2 目标检测算法的研究现状 | 第35-37页 |
| 4.3 实时目标检测方法的设计及实现 | 第37-48页 |
| 4.4 本章小结 | 第48-49页 |
| 5 仿真系统性能评估 | 第49-65页 |
| 5.1 引言 | 第49页 |
| 5.2 多场景仿真实验 | 第49-52页 |
| 5.3 动态仿真对数据的影响 | 第52-61页 |
| 5.4 实时目标检测算法实验 | 第61-64页 |
| 5.5 本章小结 | 第64-65页 |
| 6 总结与展望 | 第65-67页 |
| 6.1 研究工作的总结 | 第65-66页 |
| 6.2 后续工作的展望 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-72页 |
| 附录1 作者在攻读硕士学位期间发表的论文和研究成果 | 第72页 |