| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第12-26页 |
| 1.1 切换系统综述 | 第12-16页 |
| 1.1.1 切换系统的概念 | 第12-14页 |
| 1.1.2 切换系统的研究背景 | 第14-15页 |
| 1.1.3 切换系统的研究进展 | 第15-16页 |
| 1.2 饱和系统及饱和切换系统综述 | 第16-20页 |
| 1.2.1 饱和系统的简介 | 第16-17页 |
| 1.2.2 饱和系统和饱和切换系统的研究背景及发展 | 第17-19页 |
| 1.2.3 饱和切换系统无源性的研究意义及研究进展 | 第19-20页 |
| 1.3 切换系统故障检测问题的研究 | 第20-23页 |
| 1.3.1 故障检测问题概述 | 第20-22页 |
| 1.3.2 切换系统故障检测问题的研究现状 | 第22-23页 |
| 1.4 本文的主要工作 | 第23-26页 |
| 第二章 预备知识 | 第26-28页 |
| 2.1 常用定义及引理 | 第26-27页 |
| 2.2 本文使用的符号 | 第27-28页 |
| 第三章 带有饱和的执行器的线性切换系统L_2-增益分析 | 第28-46页 |
| 3.1 引言 | 第28页 |
| 3.2 问题描述及预备知识 | 第28-32页 |
| 3.2.1 系统模型 | 第28-29页 |
| 3.2.2 预备知识 | 第29-31页 |
| 3.2.3 动态输出反馈控制器 | 第31页 |
| 3.2.4 问题描述 | 第31-32页 |
| 3.3 主要结果 | 第32-40页 |
| 3.3.1 扰动包容条件 | 第32-37页 |
| 3.3.2 L_2增益分析 | 第37-40页 |
| 3.4 仿真例子 | 第40-45页 |
| 3.5 本章小结 | 第45-46页 |
| 第四章 基于模型相关驻留时间的饱和切换时滞系统的l_2增益分析 | 第46-64页 |
| 4.1 引言 | 第46页 |
| 4.2 问题陈述 | 第46-49页 |
| 4.2.1 系统模型 | 第46-47页 |
| 4.2.2 预备知识 | 第47-48页 |
| 4.2.3 控制器形式 | 第48-49页 |
| 4.2.4 设计目标 | 第49页 |
| 4.3 主要结果 | 第49-59页 |
| 4.3.1 扰动包容条件 | 第49-56页 |
| 4.3.2 l_2增益分析 | 第56-59页 |
| 4.4 仿真例子 | 第59-62页 |
| 4.5 本章小结 | 第62-64页 |
| 第五章 具有输入饱和约束的线性切换系统的输出反馈无源化 | 第64-80页 |
| 5.1 引言 | 第64页 |
| 5.2 问题描述和预备知识 | 第64-66页 |
| 5.2.1 系统模型 | 第64-65页 |
| 5.2.2 预备知识 | 第65-66页 |
| 5.2.3 控制目标 | 第66页 |
| 5.3 主要结论 | 第66-74页 |
| 5.3.1 扰动包容条件 | 第66-72页 |
| 5.3.2 输出反馈无源化 | 第72-74页 |
| 5.4 仿真算例 | 第74-79页 |
| 5.5 本章小结 | 第79-80页 |
| 第六章 具有驻留时间和饱和约束的切换系统的输出反馈无源化 | 第80-98页 |
| 6.1 引言 | 第80页 |
| 6.2 问题描述 | 第80-83页 |
| 6.2.1 数学模型 | 第80-81页 |
| 6.2.2 预备知识 | 第81-82页 |
| 6.2.3 问题描述 | 第82-83页 |
| 6.3 主要结果 | 第83-93页 |
| 6.3.1 扰动包容条件 | 第83-90页 |
| 6.3.2 切换律设计和反馈无源化 | 第90-93页 |
| 6.4 仿真算例 | 第93-95页 |
| 6.5 本章小结 | 第95-98页 |
| 第七章 在异步切换下的切换时滞系统的故障检测 | 第98-120页 |
| 7.1 引言 | 第98-99页 |
| 7.2 问题描述和预备知识 | 第99-101页 |
| 7.2.1 系统模型 | 第99页 |
| 7.2.2 带有切换时滞的故障检测滤波器 | 第99-100页 |
| 7.2.3 预备知识 | 第100-101页 |
| 7.2.4 问题描述 | 第101页 |
| 7.3 主要结果 | 第101-114页 |
| 7.3.1 干扰抑制特性分析 | 第101-109页 |
| 7.3.2 故障敏感性条件 | 第109-114页 |
| 7.4 阈值的计算 | 第114-115页 |
| 7.5 仿真算例 | 第115-117页 |
| 7.6 本章小结 | 第117-120页 |
| 第八章 满足驻留时间约束的切换系统的故障检测和控制 | 第120-144页 |
| 8.1 引言 | 第120页 |
| 8.2 问题描述和预备知识 | 第120-123页 |
| 8.2.1 系统描述 | 第120-121页 |
| 8.2.2 问题提出 | 第121-122页 |
| 8.2.3 控制器/残差生成器 | 第122页 |
| 8.2.4 设计目标 | 第122-123页 |
| 8.3 主要结果 | 第123-138页 |
| 8.3.1 干扰抑制条件 | 第123-129页 |
| 8.3.2 故障敏感性条件 | 第129-131页 |
| 8.3.3 未知输入的抑制条件 | 第131-138页 |
| 8.4 多目标优化 | 第138-139页 |
| 8.5 仿真例子 | 第139-142页 |
| 8.6 本章小结 | 第142-144页 |
| 第九章 结论与展望 | 第144-148页 |
| 9.1 论文的主要结论 | 第144-145页 |
| 9.2 对未来研究工作的展望 | 第145-148页 |
| 参考文献 | 第148-166页 |
| 致谢 | 第166-168页 |
| 攻读博士学位期间所做的主要工作 | 第168-169页 |
