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一种新型地效靶机的设计与控制

摘要第4-5页
Abstract第5页
注释表第9-10页
缩略词第10-11页
第一章 绪论第11-19页
    1.1 地面效应及地效飞行器简介第11-12页
    1.2 地效飞行器发展历程及现状第12-14页
    1.3 滑模变结构控制理论第14-15页
    1.4 课题的背景及意义第15-17页
    1.5 当前面临的主要问题第17页
    1.6 论文的主要内容及章节安排第17-19页
第二章 地效靶机总体设计第19-29页
    2.1 地效靶机的总体技术指标和性能要求第19-20页
    2.2 地效靶机布局型式第20-25页
        2.2.1 气动特性第20-21页
        2.2.2 纵向稳定性分析第21-23页
        2.2.3 机翼翼型第23页
        2.2.4 尾翼翼型第23-24页
        2.2.5 机身型式第24页
        2.2.6 动力装置第24-25页
    2.3 地效靶机总体参数计算第25-28页
        2.3.1 地效靶机任务剖面图第25页
        2.3.2 初步重量估算第25-28页
    2.4 本章小结第28-29页
第三章 地效靶机的数学模型与控制律设计第29-49页
    3.1 数学模型建立第29-37页
        3.1.1 常用坐标系与符号第29-30页
        3.1.2 坐标系之间的转换第30页
        3.1.3 数学模型第30-37页
    3.2 控制回路及其控制律第37-48页
        3.2.1 航向控制回路及其控制律第38-39页
        3.2.2 速度控制回路及其控制律第39页
        3.2.3 高度控制回路及其控制律第39-48页
    3.3 本章小结第48-49页
第四章 地效靶机控制系统实现第49-57页
    4.1 功能与指标第49-50页
    4.2 机载飞行控制系统的实现第50-54页
        4.2.1 机载飞行控制系统的总体硬件设计第50-51页
        4.2.2 地效区飞行高度监测系统第51-52页
        4.2.3 导航方式第52页
        4.2.4 飞行控制模式第52-53页
        4.2.5 安全飞行保护机制第53-54页
    4.3 地面测控系统第54-56页
        4.3.1 硬件实现第54-55页
        4.3.2 软件设计第55-56页
    4.4 本章小结第56-57页
第五章 总结与展望第57-59页
    5.1 总结第57页
    5.2 展望第57-59页
参考文献第59-62页
致谢第62-63页
在学期间的研究成果及发表的学术论文第63页

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