一种新型地效靶机的设计与控制
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 注释表 | 第9-10页 |
| 缩略词 | 第10-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 地面效应及地效飞行器简介 | 第11-12页 |
| 1.2 地效飞行器发展历程及现状 | 第12-14页 |
| 1.3 滑模变结构控制理论 | 第14-15页 |
| 1.4 课题的背景及意义 | 第15-17页 |
| 1.5 当前面临的主要问题 | 第17页 |
| 1.6 论文的主要内容及章节安排 | 第17-19页 |
| 第二章 地效靶机总体设计 | 第19-29页 |
| 2.1 地效靶机的总体技术指标和性能要求 | 第19-20页 |
| 2.2 地效靶机布局型式 | 第20-25页 |
| 2.2.1 气动特性 | 第20-21页 |
| 2.2.2 纵向稳定性分析 | 第21-23页 |
| 2.2.3 机翼翼型 | 第23页 |
| 2.2.4 尾翼翼型 | 第23-24页 |
| 2.2.5 机身型式 | 第24页 |
| 2.2.6 动力装置 | 第24-25页 |
| 2.3 地效靶机总体参数计算 | 第25-28页 |
| 2.3.1 地效靶机任务剖面图 | 第25页 |
| 2.3.2 初步重量估算 | 第25-28页 |
| 2.4 本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 地效靶机的数学模型与控制律设计 | 第29-49页 |
| 3.1 数学模型建立 | 第29-37页 |
| 3.1.1 常用坐标系与符号 | 第29-30页 |
| 3.1.2 坐标系之间的转换 | 第30页 |
| 3.1.3 数学模型 | 第30-37页 |
| 3.2 控制回路及其控制律 | 第37-48页 |
| 3.2.1 航向控制回路及其控制律 | 第38-39页 |
| 3.2.2 速度控制回路及其控制律 | 第39页 |
| 3.2.3 高度控制回路及其控制律 | 第39-48页 |
| 3.3 本章小结 | 第48-49页 |
| 第四章 地效靶机控制系统实现 | 第49-57页 |
| 4.1 功能与指标 | 第49-50页 |
| 4.2 机载飞行控制系统的实现 | 第50-54页 |
| 4.2.1 机载飞行控制系统的总体硬件设计 | 第50-51页 |
| 4.2.2 地效区飞行高度监测系统 | 第51-52页 |
| 4.2.3 导航方式 | 第52页 |
| 4.2.4 飞行控制模式 | 第52-53页 |
| 4.2.5 安全飞行保护机制 | 第53-54页 |
| 4.3 地面测控系统 | 第54-56页 |
| 4.3.1 硬件实现 | 第54-55页 |
| 4.3.2 软件设计 | 第55-56页 |
| 4.4 本章小结 | 第56-57页 |
| 第五章 总结与展望 | 第57-59页 |
| 5.1 总结 | 第57页 |
| 5.2 展望 | 第57-59页 |
| 参考文献 | 第59-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第63页 |
