| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 创新点摘要 | 第7-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 课题的研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 故障诊断技术简要概述 | 第11-12页 |
| 1.3 课题的国内外研究现状 | 第12-14页 |
| 1.3.1 具有网络诱导时延的NCSs故障检测研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3.2 具有数据包丢失的NCSs故障检测研究现状 | 第13页 |
| 1.3.3 具有其它网络问题的NCSs故障检测研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3.4 非线性NCSs故障检测研究现状 | 第14页 |
| 1.4 预备知识 | 第14-16页 |
| 1.4.1 符号及中英文缩写对照表 | 第14-15页 |
| 1.4.2 相关引理 | 第15-16页 |
| 1.5 本文的主要内容与安排 | 第16-18页 |
| 第二章 具有时延的网络控制系统鲁棒故障检测方法研究 | 第18-33页 |
| 2.1 具有时变时延的线性网络控制系统的鲁棒H_∞ 故障检测 | 第18-25页 |
| 2.1.1 问题描述 | 第18-20页 |
| 2.1.2 时变时延网络控制系统的H_∞ 性能分析 | 第20-22页 |
| 2.1.3 鲁棒故障检测滤波器设计 | 第22-23页 |
| 2.1.4 数值仿真 | 第23-25页 |
| 2.2 具有随机时延的线性网络控制系统的鲁棒H_∞ 故障检测 | 第25-32页 |
| 2.2.1 问题描述 | 第25-27页 |
| 2.2.2 具有随机时延的网络控制系统的H_∞ 性能分析 | 第27-29页 |
| 2.2.3 鲁棒故障检测滤波器设计 | 第29-30页 |
| 2.2.4 数值仿真 | 第30-32页 |
| 2.3 本章小结 | 第32-33页 |
| 第三章 具有随机丢包的网络控制系统鲁棒故障检测方法研究 | 第33-48页 |
| 3.1 具有Bernoulli随机丢包网络控制系统的鲁棒H_∞ 故障检测 | 第33-39页 |
| 3.1.1 问题描述 | 第33-35页 |
| 3.1.2 具有Bernoulli随机丢包网络控制系统的H_∞ 性能分析 | 第35-36页 |
| 3.1.3 鲁棒故障检测滤波器设计 | 第36-38页 |
| 3.1.4 数值仿真 | 第38-39页 |
| 3.2 具有Markov随机丢包网络控制系统的鲁棒H_∞ 故障检测 | 第39-47页 |
| 3.2.1 问题描述 | 第39-42页 |
| 3.2.2 具有Markov随机丢包网络控制系统的H_∞ 性能分析 | 第42-43页 |
| 3.2.3 鲁棒故障检测滤波器设计 | 第43-45页 |
| 3.2.4 数值仿真 | 第45-47页 |
| 3.3 本章小结 | 第47-48页 |
| 第四章 具有随机丢包与时延的非线性网控系统鲁棒故障检测方法研究 | 第48-63页 |
| 4.1 具有随机丢包的非线性网控系统的鲁棒H_∞ 故障检测 | 第48-55页 |
| 4.1.1 问题描述 | 第48-50页 |
| 4.1.2 具有随机丢包的非线性网控系统的H_∞性能分析 | 第50-51页 |
| 4.1.3 鲁棒故障检测滤波器设计 | 第51-54页 |
| 4.1.4 数值仿真 | 第54-55页 |
| 4.2 具有时变时延与随机丢包的非线性网控系统的鲁棒H_∞ 故障检测 | 第55-62页 |
| 4.2.1 问题描述 | 第55-57页 |
| 4.2.2 具有随机丢包的非线性网控系统的H_∞性能分析 | 第57-59页 |
| 4.2.3 鲁棒故障检测滤波器设计 | 第59-61页 |
| 4.2.4 数值仿真 | 第61-62页 |
| 4.3 本章小结 | 第62-63页 |
| 第五章 具有线性参数变化的网控系统鲁棒故障检测方法研究 | 第63-71页 |
| 5.1 问题描述 | 第63-64页 |
| 5.2 具有线性参数变化的网络控制系统H_∞ 性能分析 | 第64-66页 |
| 5.3 鲁棒故障检测滤波器设计 | 第66-68页 |
| 5.4 数值仿真 | 第68-70页 |
| 5.5 本章小结 | 第70-71页 |
| 结论 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-77页 |
| 发表文章目录 | 第77-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
