电机特性及运动规律模拟测试平台的设计
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-15页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外的研究概况 | 第11-12页 |
| 1.3 课题研究的主要内容 | 第12-13页 |
| 1.4 全文研究内容和章节安排 | 第13-14页 |
| 1.5 本章小结 | 第14-15页 |
| 第二章 平台的结构设计及测试内容和测试方案 | 第15-30页 |
| 2.1 平台的结构与电气设计 | 第15-19页 |
| 2.1.1 平台的结构设计 | 第15-18页 |
| 2.1.2 平台的电气设计 | 第18-19页 |
| 2.2 平台的测试内容 | 第19-24页 |
| 2.2.1 直流电动机的测试内容 | 第19-21页 |
| 2.2.2 三相异步电动机的测试内容 | 第21-22页 |
| 2.2.3 步进电动机的测试内容 | 第22-23页 |
| 2.2.4 直线运动规律的测试内容 | 第23-24页 |
| 2.3 平台的测试方案 | 第24-29页 |
| 2.3.1 直流电动机的测试方案 | 第24-26页 |
| 2.3.2 三相异步电动机的测试方案 | 第26-27页 |
| 2.3.3 步进电动机的测试方案 | 第27-28页 |
| 2.3.4 直线运动规律的测试方案 | 第28-29页 |
| 2.4 本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 平台测控系统设计 | 第30-39页 |
| 3.1 控制系统方案设计 | 第30-33页 |
| 3.1.1 控制系统的简述 | 第30页 |
| 3.1.2 PLC的选择和I/O口的分配 | 第30-33页 |
| 3.2 控制系统设计流程 | 第33-35页 |
| 3.2.1 控制系统设计的流程 | 第33-34页 |
| 3.2.2 PLC的开发环境 | 第34页 |
| 3.2.3 控制系统的电气设计 | 第34-35页 |
| 3.3 参数采集和PID控制 | 第35-38页 |
| 3.3.1 转矩数据的采集 | 第35-36页 |
| 3.3.2 速度和位移数据的采集 | 第36-37页 |
| 3.3.3 PID控制 | 第37-38页 |
| 3.4 本章小结 | 第38-39页 |
| 第四章 平台上位机实验分析软件开发 | 第39-48页 |
| 4.1 软件界面的开发工具和框架 | 第39-41页 |
| 4.1.1 软件界面的开发工具 | 第39-40页 |
| 4.1.2 软件界面的开发框架 | 第40-41页 |
| 4.2 上位机软件界面程序设计 | 第41-45页 |
| 4.2.1 上位机与PLC的通信 | 第42页 |
| 4.2.2 上位机的读写操作 | 第42-44页 |
| 4.2.3 曲线绘制 | 第44-45页 |
| 4.2.4 数据和曲线的打印 | 第45页 |
| 4.3 上位机软件界面的实现 | 第45-47页 |
| 4.4 本章小结 | 第47-48页 |
| 第五章 平台的测试与分析 | 第48-63页 |
| 5.1 测试项目的内容 | 第49页 |
| 5.2 多类电动机智能测试系统的测试实验 | 第49-59页 |
| 5.2.1 直流电动机测试 | 第49-52页 |
| 5.2.2 三相异步电动机测试 | 第52-54页 |
| 5.2.3 步进电动机测试 | 第54-59页 |
| 5.3 多种直线运动规律模拟测试系统的测试实验 | 第59-62页 |
| 5.3.1 八种典型运动规律测试 | 第60-61页 |
| 5.3.2 自定义运动规律测试 | 第61-62页 |
| 5.4 本章小结 | 第62-63页 |
| 第六章 总结与展望 | 第63-65页 |
| 6.1 总结 | 第63页 |
| 6.2 后期展望 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 附录：攻读学位期间主要学术成果 | 第68页 |
