基于扇区时间跟随方法的无刷直流电机正弦波驱动控制研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 1 绪论 | 第9-20页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-11页 |
| 1.2.1 无刷直流电机发展历史及结构演变 | 第9-10页 |
| 1.2.2 无刷直流电机应用场合 | 第10-11页 |
| 1.3 无刷直流电机控制技术 | 第11-17页 |
| 1.3.1 无刷直流电机控制系统 | 第11-13页 |
| 1.3.2 无刷直流电机控制策略 | 第13-17页 |
| 1.4 转子信息检测技术 | 第17-19页 |
| 1.4.1 有位置传感器转子位置检测技术 | 第17-18页 |
| 1.4.2 无位置传感器转子位置检测技术 | 第18-19页 |
| 1.5 本文主要研究内容 | 第19-20页 |
| 2 无刷直流电机正弦波控制 | 第20-34页 |
| 2.1 无刷直流电机的结构及其数学模型 | 第20-22页 |
| 2.2 无刷直流电机正弦波控制 | 第22-33页 |
| 2.2.1 无刷直流电机方波控制 | 第22-23页 |
| 2.2.2 空间电压矢量脉宽调制控制基本原理 | 第23-27页 |
| 2.2.3 空间电压矢量脉宽调制控制实现方法 | 第27-33页 |
| 2.3 本章小结 | 第33-34页 |
| 3 基于扇区时间跟随方法的霍尔传感器转子位置估计 | 第34-47页 |
| 3.1 基于霍尔传感器转子位置估算的常用方法 | 第34-35页 |
| 3.2 霍尔扇区时间跟随方法 | 第35-37页 |
| 3.3 空间电压矢量脉宽调制控制系统仿真 | 第37-46页 |
| 3.3.1 仿真模块设计 | 第38-42页 |
| 3.3.2 仿真结果及分析 | 第42-46页 |
| 3.4 本章小结 | 第46-47页 |
| 4 无刷直流电机正弦波控制系统设计 | 第47-66页 |
| 4.1 控制系统硬件设计 | 第47-60页 |
| 4.1.1 硬件设计 | 第48-59页 |
| 4.1.2 电动车控制器PCB图 | 第59-60页 |
| 4.2 正弦波控制系统软件设计 | 第60-65页 |
| 4.2.1 启动方式 | 第60-61页 |
| 4.2.2 空间电压矢量脉宽调制控制系统程序设计 | 第61-65页 |
| 4.3 本章小结 | 第65-66页 |
| 5 实验结果及分析 | 第66-73页 |
| 5.1 测试环境 | 第66-67页 |
| 5.2 正弦波控制实验结果及分析 | 第67-72页 |
| 5.2.1 硬件电路测试 | 第67-69页 |
| 5.2.2 控制器性能测试 | 第69-72页 |
| 5.3 本章小结 | 第72-73页 |
| 6 总结与展望 | 第73-74页 |
| 6.1 本文工作总结 | 第73页 |
| 6.2 后续工作展望 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-80页 |
| 附录 | 第80-84页 |
| A 电动车控制器电路原理图 | 第80-82页 |
| B 电动车控制器测控机检测数据 | 第82-84页 |
| C 攻读硕士学位期间发表的论文和出版著作情况 | 第84页 |
