| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 1 引言 | 第8-14页 |
| ·课题背景 | 第8页 |
| ·预测控制的发展背景及现状 | 第8-11页 |
| ·预测控制概述 | 第9-10页 |
| ·预测控制研究现状 | 第10页 |
| ·预测控制存在的问题 | 第10-11页 |
| ·神经网络的发展背景及现状 | 第11-13页 |
| ·神经网络概述 | 第11页 |
| ·神经网络研究现状 | 第11-13页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第13-14页 |
| 2 神经网络广义预测控制及其仿真 | 第14-24页 |
| ·NGPC系统介绍 | 第14-22页 |
| ·代价函数 | 第15-18页 |
| ·神经网络结构与学习算法 | 第18-21页 |
| ·神经网络的导数方程 | 第21-22页 |
| ·二容水箱仿真 | 第22-24页 |
| ·二容水箱的数学模型 | 第22-23页 |
| ·二容水箱的MATLAB仿真控制 | 第23-24页 |
| 3 带有模糊解耦的神经网络预测控制在四容水箱中的仿真研究 | 第24-38页 |
| ·模糊控制理论 | 第24-28页 |
| ·模糊系统概述 | 第24页 |
| ·模糊解祸研究现状 | 第24-25页 |
| ·模糊解耦原理 | 第25-28页 |
| ·模糊解耦输出系数和作用系数 | 第28-31页 |
| ·模糊解耦输出系数的在线计算 | 第28-29页 |
| ·模糊解耦作用系数的在线计算 | 第29-31页 |
| ·四容水箱仿真 | 第31-38页 |
| ·四容水箱的数学模型 | 第31-32页 |
| ·四容水箱的matlab仿真控制 | 第32-36页 |
| ·仿真结果分析 | 第36-38页 |
| 4 神经网络广义预测控制算法包的实现 | 第38-45页 |
| ·神经网络训练算法包的实现 | 第38-44页 |
| ·广义预测控制算法包的实现 | 第44-45页 |
| 5 结论与展望 | 第45-46页 |
| 参考文献 | 第46-49页 |
| 附录 | 第49-65页 |
| BP算法C语言代码 | 第49-60页 |
| 预测控制C语言部分代码(含部分伪代码) | 第60-65页 |
| 攻读硕士学位期间的研究成果及发表的学术论文 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66页 |