仿蝇类扑翼微飞行器传动系统的实验研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 1 绪论 | 第8-22页 |
| 1.1 飞行器的发展历史 | 第8页 |
| 1.2 微型飞行器的特点及应用前景 | 第8-10页 |
| 1.3 微型飞行器的分类 | 第10-15页 |
| 1.3.1 固定翼微型飞行器 | 第10-13页 |
| 1.3.2 旋转翼微型飞行器 | 第13-14页 |
| 1.3.3 扑翼微型飞行器 | 第14-15页 |
| 1.4 仿生扑翼微型飞行器 | 第15-20页 |
| 1.4.1 微型电机驱动 | 第15-16页 |
| 1.4.2 电磁驱动 | 第16-17页 |
| 1.4.3 形状记忆合金(SMA)驱动 | 第17页 |
| 1.4.4 压电材料驱动 | 第17-18页 |
| 1.4.5 IPMC驱动 | 第18-20页 |
| 1.5 本文研究的目的和意义 | 第20页 |
| 1.6 本文研究的主要内容 | 第20-22页 |
| 2 仿生扑翼微型飞行器材料的选择 | 第22-30页 |
| 2.1 仿生扑翼微型飞行器结构 | 第22-23页 |
| 2.2 驱动器的选择 | 第23-24页 |
| 2.3 机身材料的选择 | 第24-26页 |
| 2.4 传动机构材料的选择 | 第26-28页 |
| 2.5 扑翼材料的选择 | 第28-29页 |
| 2.6 本章小结 | 第29-30页 |
| 3 仿生扑翼微型飞行器的设计制造 | 第30-38页 |
| 3.1 昆虫驱动翅膀飞行结构 | 第30-31页 |
| 3.2 飞行器模型的设计制造 | 第31-37页 |
| 3.2.1 机身结构设计 | 第31-32页 |
| 3.2.2 柔性传动部分设计 | 第32-34页 |
| 3.2.3 驱动设计 | 第34页 |
| 3.2.4 仿生翅膀结构设计 | 第34-35页 |
| 3.2.5 飞行器模型制造优化 | 第35-37页 |
| 3.3 本章小结 | 第37-38页 |
| 4 仿生扑翼微型飞行器实验 | 第38-53页 |
| 4.1 扑翼运动规律实验 | 第38-40页 |
| 4.2 传动系统的恢复力实验 | 第40-49页 |
| 4.2.1 实验原理 | 第42-44页 |
| 4.2.2 实验过程 | 第44-46页 |
| 4.2.3 实验结果与分析 | 第46-49页 |
| 4.3 仿生微型飞行器的扑翼拍动流场实验 | 第49-51页 |
| 4.3.1 风洞装置设计 | 第50页 |
| 4.3.2 风洞实验 | 第50-51页 |
| 4.3.3 实验结果 | 第51页 |
| 4.4 本章小结 | 第51-53页 |
| 5 总结与展望 | 第53-55页 |
| 5.1 研究内容 | 第53-54页 |
| 5.1.1 飞行器仿生设计 | 第53页 |
| 5.1.2 飞行器模型实验 | 第53-54页 |
| 5.2 建议与展望 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-57页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第57-58页 |
| 致谢 | 第58-59页 |
