| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-14页 |
| 1.1 引言 | 第10-11页 |
| 1.2 研究背景与现状 | 第11-13页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3 研究目的和主要内容 | 第13-14页 |
| 第二章 GPS单频精密单点定位的原理 | 第14-23页 |
| 2.1 单频精密单点定位的流程 | 第14-15页 |
| 2.2 单频精密单点定位的观测方程 | 第15-17页 |
| 2.2.1 伪距观测方程 | 第15页 |
| 2.2.2 载波相位观测方程 | 第15-16页 |
| 2.2.3 观测方程线性化 | 第16-17页 |
| 2.3 相位/伪距的半和改正模型 | 第17-18页 |
| 2.4 IGS及其产品介绍 | 第18-23页 |
| 2.4.1 IGS组织构成 | 第18-19页 |
| 2.4.2 IGS产品信息 | 第19-20页 |
| 2.4.3 IGS全球电离层格网图 | 第20-23页 |
| 第三章 GPS单频精密单点定位的误差及改正 | 第23-31页 |
| 3.1 引言 | 第23页 |
| 3.2 与卫星有关的误差 | 第23-25页 |
| 3.2.1 卫星轨道误差和卫星钟差 | 第23-24页 |
| 3.2.2 卫星天线相位中心偏差 | 第24页 |
| 3.2.3 相对论效应 | 第24-25页 |
| 3.2.4 相位绕转改正 | 第25页 |
| 3.3 与接收机、测站有关的误差 | 第25-27页 |
| 3.3.1 接收机钟差 | 第25-26页 |
| 3.3.2 地球固体潮改正 | 第26页 |
| 3.3.3 接收机天线相位中心改正 | 第26-27页 |
| 3.3.4 硬件延迟偏差改正 | 第27页 |
| 3.4 与信号传播路径有关的误差 | 第27-30页 |
| 3.4.1 电离层延迟 | 第27页 |
| 3.4.2 对流层延迟 | 第27-29页 |
| 3.4.3 多路径效应 | 第29页 |
| 3.4.4 地球自转改正 | 第29-30页 |
| 3.5 本章小结 | 第30-31页 |
| 第四章 电离层延迟及改正 | 第31-49页 |
| 4.1 引言 | 第31-33页 |
| 4.1.1 电离层概况 | 第31-32页 |
| 4.1.2 电离层对GPS信号传播的影响 | 第32-33页 |
| 4.2 常用电离层模型 | 第33-38页 |
| 4.2.1 Klobuchar模型 | 第33-35页 |
| 4.2.2 格网电离层模型 | 第35-37页 |
| 4.2.3 电离层层析成像（CIT） | 第37-38页 |
| 4.3 利用TWIM模型改善单频精密单点定位 | 第38-43页 |
| 4.3.1 TWIM模型及试验方法 | 第39-40页 |
| 4.3.2 与Klobuchar模型的比较结果分析 | 第40-43页 |
| 4.4 不同电离层产品对静态单频精密单点定位的影响 | 第43-48页 |
| 4.4.1 各种电离层产品信息 | 第43-44页 |
| 4.4.2 算例分析 | 第44-48页 |
| 4.5 本章小结 | 第48-49页 |
| 第五章 单频精密单点定位的数据处理 | 第49-62页 |
| 5.1 单频精密单点定位的数据预处理 | 第49-51页 |
| 5.1.1 多项式拟合探测周跳/粗差 | 第49页 |
| 5.1.2 多普勒积分法探测周跳 | 第49-50页 |
| 5.1.3 相位平滑伪距 | 第50-51页 |
| 5.2 单频精密单点定位的Kalman滤波方法 | 第51-53页 |
| 5.2.1 Kalman滤波的基本原理 | 第51-53页 |
| 5.2.2 模糊度参数的处理 | 第53页 |
| 5.3 改善单频PPP参数收敛速度的抗差估计方法 | 第53-57页 |
| 5.3.1 单频PPP模型及抗差估计 | 第54页 |
| 5.3.2 数据处理和结果分析 | 第54-56页 |
| 5.3.3 结论 | 第56-57页 |
| 5.4 几种参数估计方法的比较分析 | 第57-62页 |
| 5.4.1 抗差Kalman滤波及其改进 | 第57-58页 |
| 5.4.2 几种参数估计方法抵抗粗差的比较实验 | 第58-61页 |
| 5.4.3 结论 | 第61-62页 |
| 第六章 总结与展望 | 第62-64页 |
| 6.1 主要研究内容与成果 | 第62-63页 |
| 6.2 不足与未来工作展望 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-68页 |
| 作者信息 | 第68页 |