| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-18页 |
| 1.1 几个基本概念 | 第9页 |
| 1.2 本论文的研究背景及研究意义 | 第9-10页 |
| 1.3 GNSS参考框架的国外研究现状 | 第10-15页 |
| 1.3.1 国际地球参考框架ITRF | 第11-13页 |
| 1.3.2 IGS参考框架 | 第13页 |
| 1.3.3 GPS的参考框架WGS 84 | 第13-14页 |
| 1.3.4 GLONASS的参考框架PZ90 | 第14页 |
| 1.3.5 Galileo的参考框架GTRF | 第14-15页 |
| 1.4 北斗卫星导航系统参考框架的发展及研究现状 | 第15-16页 |
| 1.5 本论文的研究目的及主要内容 | 第16-18页 |
| 第二章 地球参考框架建立的基本理论 | 第18-34页 |
| 2.1 理想的地球参考系统 | 第18-20页 |
| 2.2 地球参考框架的实现 | 第20-24页 |
| 2.2.1 实施观测 | 第20页 |
| 2.2.2 解算测站坐标 | 第20-21页 |
| 2.2.3 建立时变模型 | 第21页 |
| 2.2.4 确定坐标转换关系 | 第21-24页 |
| 2.3 基准定义及其实现 | 第24-27页 |
| 2.3.1 基准定义 | 第24页 |
| 2.3.2 赫尔默特变换 | 第24-25页 |
| 2.3.3 约束处理 | 第25-27页 |
| 2.4 ITRF2014的实现 | 第27-33页 |
| 2.4.1 ITRF2014的基准定义 | 第27-28页 |
| 2.4.2 ITRF2014的输入数据 | 第28-30页 |
| 2.4.3 ITRF2014的数据分析策略及解结果 | 第30-31页 |
| 2.4.4 ITRF2014的改进 | 第31-33页 |
| 2.5 本章小结 | 第33-34页 |
| 第三章 GNSS参考框架的建立 | 第34-46页 |
| 3.1 参考框架在卫星导航系统中的作用 | 第34-35页 |
| 3.2 卫星导航定位涉及的参考框架 | 第35-37页 |
| 3.2.1 GNSS参考框架 | 第35-36页 |
| 3.2.2 ITRF与IGS参考框架 | 第36-37页 |
| 3.2.3 国际天球参考框架 | 第37页 |
| 3.3 GNSS参考框架的定义 | 第37-41页 |
| 3.3.1 WGS 84 的定义 | 第37-38页 |
| 3.3.2 PZ-90 的定义 | 第38-39页 |
| 3.3.3 GTRF的定义 | 第39页 |
| 3.3.4 CGCS2000的定义 | 第39-40页 |
| 3.3.5 四大全球卫星导航系统参考框架定义的对比分析 | 第40-41页 |
| 3.4 GNSS参考框架的实现 | 第41-44页 |
| 3.4.1 WGS 84 的实现 | 第41-42页 |
| 3.4.2 PZ-90 的实现 | 第42页 |
| 3.4.3 GTRF的实现 | 第42-43页 |
| 3.4.4 CGCS2000的实现 | 第43-44页 |
| 3.5 GNSS系统参考框架的特点 | 第44-45页 |
| 3.6 本章小结 | 第45-46页 |
| 第四章 北斗参考框架的定义与实现 | 第46-70页 |
| 4.1 建立北斗参考框架的必要性 | 第46-47页 |
| 4.2 北斗参考框架的定义 | 第47-48页 |
| 4.3 北斗参考框架框架点的选取 | 第48-56页 |
| 4.3.1 北斗参考框架框架点的选取原则 | 第48-49页 |
| 4.3.2 卫星导航系统监测站的覆盖性能 | 第49-50页 |
| 4.3.3 GPS地面控制站对GPS卫星的覆盖性能分析 | 第50-52页 |
| 4.3.4 北斗系统地面监测网对北斗MEO卫星的覆盖性能分析 | 第52-56页 |
| 4.4 北斗参考框架实现的实验及分析 | 第56-69页 |
| 4.4.1 实验数据 | 第56-57页 |
| 4.4.2 IGS参考站的选取 | 第57-62页 |
| 4.4.3 全球H文件的采用 | 第62-64页 |
| 4.4.4 观测时段的确定 | 第64-69页 |
| 4.5 本章小结 | 第69-70页 |
| 第五章 北斗参考框架与其他参考框架的转换关系 | 第70-81页 |
| 5.1 北斗参考框架与CGCS2000的转换 | 第70-75页 |
| 5.1.1 间接法 | 第70-72页 |
| 5.1.2 直接法 | 第72-75页 |
| 5.2 北斗参考框架与ITRF的转换 | 第75-76页 |
| 5.2.1 北斗参考框架与ITRF2008的转换 | 第75-76页 |
| 5.2.2 北斗参考框架与ITRF2014的转换 | 第76页 |
| 5.3 北斗参考框架与其他GNSS参考框架的转换 | 第76-80页 |
| 5.3.1 北斗参考框架与WGS 84 的转换 | 第76-79页 |
| 5.3.2 北斗参考框架与PZ-90、GTRF的转换 | 第79-80页 |
| 5.4 本章小结 | 第80-81页 |
| 第六章 总结与展望 | 第81-83页 |
| 6.1 本文工作总结 | 第81-82页 |
| 6.2 研究展望 | 第82-83页 |
| 致谢 | 第83-84页 |
| 参考文献 | 第84-89页 |
| 作者简历 | 第89页 |
