| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 注释表 | 第15-18页 |
| 缩略词 | 第18-19页 |
| 第一章 绪论 | 第19-31页 |
| 1.1 课题背景及意义 | 第19-20页 |
| 1.2 国内外电动汽车发展现状 | 第20-21页 |
| 1.2.1 国外发展现状 | 第20-21页 |
| 1.2.2 国内发展现状 | 第21页 |
| 1.3 电动汽车用电机技术研究现状 | 第21-24页 |
| 1.3.1 电动汽车用电机特点及类型 | 第21-22页 |
| 1.3.2 电动汽车用永磁同步电机研究现状 | 第22-24页 |
| 1.4 电动汽车用永磁同步电机控制技术研究现状 | 第24-29页 |
| 1.4.1 永磁同步电机高性能控制方法 | 第24-27页 |
| 1.4.2 无位置传感器控制策略 | 第27-28页 |
| 1.4.3 高效率控制策略 | 第28-29页 |
| 1.5 本文主要研究内容与结构安排 | 第29-31页 |
| 第二章 PMSM DTC原理及其在电动汽车中应用分析 | 第31-47页 |
| 2.1 引言 | 第31页 |
| 2.2 永磁同步电机类型及数学模型 | 第31-34页 |
| 2.2.1 永磁同步电机类型及在电动汽车应用 | 第31-32页 |
| 2.2.2 永磁同步电机数学模型 | 第32-34页 |
| 2.3 PMSM DTC转矩调节机理及稳定运行区间 | 第34-39页 |
| 2.3.1 PMSM DTC转矩调节机理 | 第34-35页 |
| 2.3.2 PMSM DTC稳定运行区间 | 第35-39页 |
| 2.4 PMSM DTC基本方法及其运用于EV时不足 | 第39-46页 |
| 2.4.1 基于开关表的PMSM DTC | 第39-43页 |
| 2.4.2 基于SVPWM的PMSM DTC | 第43-46页 |
| 2.4.3 在EV中运用的共同问题 | 第46页 |
| 2.5 小节 | 第46-47页 |
| 第三章 基于转矩角的电动汽车用PMSM DTC | 第47-67页 |
| 3.1 引言 | 第47页 |
| 3.2 基本原理 | 第47-49页 |
| 3.2.1 转矩角(电磁转矩)调节 | 第47-48页 |
| 3.2.2 定子磁链幅值调节 | 第48-49页 |
| 3.3 基于转矩角的PMSM DTC控制结构 | 第49-53页 |
| 3.3.1 控制框图 | 第49页 |
| 3.3.2 转矩环 | 第49-50页 |
| 3.3.3 磁链环 | 第50-51页 |
| 3.3.4 定子磁链及转矩角估算 | 第51页 |
| 3.3.5 电磁转矩/转矩角限制 | 第51-52页 |
| 3.3.6 可靠启动及安全运行 | 第52-53页 |
| 3.3.7 零矢量的作用 | 第53页 |
| 3.4 转矩角和定子磁链幅值调节的耦合作用 | 第53-56页 |
| 3.4.1 转矩角调节对定子磁链幅值的影响 | 第53-54页 |
| 3.4.2 定子磁链幅值调节对转矩角和电磁转矩的影响 | 第54-56页 |
| 3.4.3 耦合作用分析 | 第56页 |
| 3.5 转矩精度影响因素及补偿 | 第56-62页 |
| 3.5.1 转矩精度需求 | 第57页 |
| 3.5.2 转矩精度影响因素 | 第57-58页 |
| 3.5.3 非线性死区 | 第58-60页 |
| 3.5.4 间接死区补偿方法 | 第60-62页 |
| 3.6 实验分析 | 第62-66页 |
| 3.6.1 实验平台 | 第62页 |
| 3.6.2 稳态实验 | 第62-63页 |
| 3.6.3 动态实验 | 第63-64页 |
| 3.6.4 转矩精度实验 | 第64-66页 |
| 3.7 小节 | 第66-67页 |
| 第四章 利用相电感的PMSM无位置传感器控制方法 | 第67-88页 |
| 4.1 引言 | 第67页 |
| 4.2 PMSM的电感特性 | 第67-69页 |
| 4.3 利用相电感的PMSM常规位置获得方法 | 第69-70页 |
| 4.3.1 直接计算法 | 第69页 |
| 4.3.2 电感空间矢量法 | 第69-70页 |
| 4.4 相电感迭代比较法 | 第70-79页 |
| 4.4.1 电感矢量簇 | 第70-71页 |
| 4.4.2 电感矢量簇与位置关系 | 第71-72页 |
| 4.4.3 相电感迭代法计算量及其简化实现方法 | 第72-74页 |
| 4.4.4 相电感迭代比较法实验验证 | 第74-79页 |
| 4.5 相电感谐波对位置估算影响 | 第79-82页 |
| 4.5.1 考虑谐波的PMSM电感 | 第79-80页 |
| 4.5.2 相电感谐波对位置估算的影响 | 第80-82页 |
| 4.6 PMSM宽转速范围无位置传感器控制 | 第82-87页 |
| 4.6.1 PMSM定子磁链混合估算方法 | 第82-84页 |
| 4.6.2 宽转速无位置传感器直接转矩控制方法实验验证 | 第84-87页 |
| 4.7 小节 | 第87-88页 |
| 第五章 电动汽车用PMSM DTC控制系统效率优化研究 | 第88-96页 |
| 5.1 引言 | 第88页 |
| 5.2 PMSM控制系统的电磁损耗 | 第88-90页 |
| 5.2.1 PMSM控制系统的铁损 | 第88-89页 |
| 5.2.2 PMSM控制系统的铜损 | 第89-90页 |
| 5.3 PMSM控制系统电磁损耗的变化规律 | 第90-91页 |
| 5.3.1 定子磁链与电流关系 | 第90-91页 |
| 5.3.2 电磁总损耗与定子磁链关系 | 第91页 |
| 5.4 PMSM控制系统在线效率优化方法 | 第91-93页 |
| 5.4.1 分区式在线效率优化方法 | 第91-93页 |
| 5.4.2 结合DTC的在线效率优化方法 | 第93页 |
| 5.5 实验验证 | 第93-95页 |
| 5.5.1 固定运行状态效率优化实验 | 第93-94页 |
| 5.5.2 变速运行效率优化实验 | 第94-95页 |
| 5.6 小节 | 第95-96页 |
| 第六章 电动汽车用交替极轮毂电机原理与设计 | 第96-117页 |
| 6.1 引言 | 第96页 |
| 6.2 交替极轮毂电机基本原理 | 第96-100页 |
| 6.2.1 交替极轮毂电机基本结构 | 第96-97页 |
| 6.2.2 交替极轮毂电机的气隙磁密分析 | 第97-100页 |
| 6.3 交替极轮毂电机漏磁效应比较分析 | 第100-103页 |
| 6.3.1 漏磁路径及解析法分析 | 第100-102页 |
| 6.3.2 有限元法分析 | 第102-103页 |
| 6.4 交替极轮毂电机槽极数选择 | 第103-107页 |
| 6.4.1 单元电机槽极配合规律 | 第103-104页 |
| 6.4.2 槽极配合筛选与绕组分布 | 第104-107页 |
| 6.5 交替极轮毂电机齿槽转矩优化设计 | 第107-110页 |
| 6.5.1 齿槽转矩表达式 | 第107-108页 |
| 6.5.2 交替极轮毂电机齿槽转矩有限元优化分析 | 第108-110页 |
| 6.6 交替极轮毂电机凸极性研究 | 第110-112页 |
| 6.6.1 交替极轮毂电机交直轴磁路 | 第110-111页 |
| 6.6.2 交替极轮毂电机凸极性仿真研究 | 第111-112页 |
| 6.7 样机仿真及实验分析 | 第112-116页 |
| 6.7.1 实验样机 | 第112-113页 |
| 6.7.2 仿真与实验结果 | 第113-116页 |
| 6.8 小节 | 第116-117页 |
| 第七章 全文总结与展望 | 第117-119页 |
| 7.1 本文的主要工作及创新点 | 第117-118页 |
| 7.2 进一步工作的设想 | 第118-119页 |
| 参考文献 | 第119-130页 |
| 致谢 | 第130-131页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第131-132页 |
