| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 1 绪论 | 第16-25页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第16-17页 |
| 1.2 国内外相关工作研究进展 | 第17-23页 |
| 1.2.1 机构运动综合 | 第17-21页 |
| 1.2.2 滚切剪设计 | 第21-23页 |
| 1.3 本文主要研究思路和研究工作 | 第23-25页 |
| 2 剪切过程的力学特性研究 | 第25-43页 |
| 2.1 剪切变形与剪切力 | 第25-30页 |
| 2.1.1 剪切变形及其应力特性 | 第26-27页 |
| 2.1.2 剪切力计算 | 第27-30页 |
| 2.2 剪切过程的有限元仿真 | 第30-34页 |
| 2.3 剪切性能的实验研究 | 第34-42页 |
| 2.3.1 实验原理 | 第34-35页 |
| 2.3.2 测试仪器与设备 | 第35-37页 |
| 2.3.3 加载力标定与剪切力变换关系 | 第37-39页 |
| 2.3.4 实验过程与结果分析 | 第39-42页 |
| 2.4 本章小结 | 第42-43页 |
| 3 滚切剪的机构运动综合模型 | 第43-63页 |
| 3.1 滚切剪机构的设计要求 | 第43-48页 |
| 3.1.1 滚切剪工艺动作分析 | 第43-45页 |
| 3.1.2 上下剪刃重叠量要求 | 第45页 |
| 3.1.3 非剪切阶段的通过性要求 | 第45-46页 |
| 3.1.4 剪切力峰值和剪切角要求 | 第46页 |
| 3.1.5 上下剪刃的几何参数 | 第46-48页 |
| 3.2 连杆式滚切剪的机构构型分析 | 第48-52页 |
| 3.3 基于最优化瞬心线的机构运动综合模型 | 第52-62页 |
| 3.3.1 具有最优化剪切性能的剪刃运动特征 | 第52-55页 |
| 3.3.2 闭环矢量方程 | 第55-56页 |
| 3.3.3 机构连续运动方程 | 第56-59页 |
| 3.3.4 动、定瞬心线方程 | 第59-60页 |
| 3.3.5 基于最优化瞬心线的机构运动综合模型 | 第60-62页 |
| 3.4 本章小结 | 第62-63页 |
| 4 机构离散多位置的相对鞍点规划求解模型 | 第63-88页 |
| 4.1 平面连杆机构的相对鞍点综合模型 | 第63-72页 |
| 4.1.1 平面连杆机构运动综合的基本原理 | 第64-65页 |
| 4.1.2 坐标系建立与鞍圆点拆分 | 第65-67页 |
| 4.1.3 圆弧轨迹约束与鞍圆误差 | 第67-70页 |
| 4.1.4 二杆组轨迹约束与相对鞍圆误差 | 第70-72页 |
| 4.2 刚体离散运动位置生成的松弛系数法 | 第72-79页 |
| 4.2.1 多刚体的初始离散位置集 | 第72-76页 |
| 4.2.2 刚体运动离散位置集相对关系的松弛系数法 | 第76-79页 |
| 4.3 具有松弛系数的机构相对鞍点规划运动综合模型 | 第79-87页 |
| 4.3.1 优化设计变量 | 第79-80页 |
| 4.3.2 目标函数 | 第80-81页 |
| 4.3.3 约束条件 | 第81-85页 |
| 4.3.4 优化模型的算法实现 | 第85-87页 |
| 4.4 本章小结 | 第87-88页 |
| 5 双轴双曲柄连杆式滚切剪的算例与分析 | 第88-98页 |
| 5.1 滚切剪的设计参数 | 第88-91页 |
| 5.2 滚切剪构的尺度综合结果 | 第91-92页 |
| 5.3 结果与分析 | 第92-97页 |
| 5.4 本章小结 | 第97-98页 |
| 6 结论与展望 | 第98-101页 |
| 6.1 结论 | 第98-99页 |
| 6.2 创新点 | 第99-100页 |
| 6.3 展望 | 第100-101页 |
| 参考文献 | 第101-108页 |
| 附录A | 第108-113页 |
| 攻读博士学位期间科研项目及科研成果 | 第113-114页 |
| 致谢 | 第114-115页 |
| 作者简介 | 第115页 |