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智能驾驶测试平台的设计与实现

摘要第4-5页
Abstract第5页
第一章 绪论第8-11页
    1.1 课题研究背景第8页
    1.2 研究目的及意义第8页
    1.3 国内外研究现状第8-9页
    1.4 课题研究内容第9-10页
    1.5 论文组织安排第10-11页
第二章 产品背景知识及相关技术第11-14页
    2.1 相关产品背景知识第11-12页
        2.1.1 目标产品的主要功能第11页
        2.1.2 目标产品内部算法分析第11-12页
    2.2 当前相关技术第12-13页
    2.3 本章小结第13-14页
第三章 平台需求分析第14-18页
    3.1 功能需求分析第14-16页
        3.1.1 数据采集模式第14-15页
        3.1.2 测试模式第15-16页
    3.2 性能需求分析第16-17页
        3.2.1 可扩展性第16页
        3.2.2 可靠性第16-17页
        3.2.3 精度第17页
        3.2.4 可重复性第17页
    3.3 本章小结第17-18页
第四章 测试平台概要设计第18-28页
    4.1 测试平台设计概述第18页
    4.2 测试平台架构设计第18-24页
        4.2.1 测试平台架构框图第18-19页
        4.2.2 测试板的硬件架构第19-21页
        4.2.3 FPGA的内部架构第21-22页
        4.2.4 上位机软件的架构第22-24页
    4.3 测试平台的工作流程设计第24-27页
        4.3.1 数据采集模式的工作流程设计第24-25页
        4.3.2 测试模式的工作流程设计第25-26页
        4.3.3 测试平台的数据路径第26-27页
    4.4 本章小结第27-28页
第五章 平台详细设计与实现第28-50页
    5.1 测试板详细设计第28-43页
        5.1.1 测试板的硬件设计简介第28-29页
        5.1.2 基于Verilog语言的FPGA模块设计第29-36页
        5.1.3 FPGA内系统控制模块设计第36-43页
    5.2 上位机软件的开发设计第43-49页
        5.2.1 ADTF的环境界面第44页
        5.2.2 ADTF内的模块架构第44-49页
    5.3 本章小结第49-50页
第六章 平台测试第50-58页
    6.1 平台测试概述第50-53页
        6.1.1 测试计划概述第50页
        6.1.2 功能测试计划第50页
        6.1.3 性能测试计划第50-51页
        6.1.4 测试环境建立第51-53页
    6.2 功能测试第53-55页
        6.2.1 兼容模式验证第53页
        6.2.2 采集模式验证第53-54页
        6.2.3 测试模式验证第54-55页
    6.3 性能测试第55-57页
        6.3.1 可靠性验证第55-56页
        6.3.2 精度验证第56页
        6.3.3 可重复性验证第56-57页
    6.4 测试结果分析第57页
    6.5 本章小结第57-58页
第七章 总结与展望第58-59页
    7.1 总结第58页
    7.2 展望第58-59页
致谢第59-60页
参考文献第60-63页
缩略词表第63页

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