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金属堆焊快速成型路径规划与算法研究

摘要第2-3页
Abstract第3-4页
第一章 绪论第8-15页
    1.1 课题研究的目的、意义及来源第8-9页
    1.2 金属堆焊快速成型技术概述第9-13页
        1.2.1 快速成型技术发展趋势第9-10页
        1.2.2 金属堆焊快速成型技术国内外研究现状第10-12页
        1.2.3 快速成型数据处理技术研究现状第12-13页
    1.3 目前存在的问题第13-14页
    1.4 课题研究的主要内容第14-15页
第二章 金属堆焊快速成型系统第15-25页
    2.1 金属堆焊快速成型硬件平台第16-19页
    2.2 金属堆焊快速成型软件系统第19-24页
        2.2.1 软件系统开发工具第19-20页
        2.2.2 软件系统的结构模块第20-21页
        2.2.3 软件系统的功能模块第21-22页
        2.2.4 软件系统核心模块的构成第22-24页
    2.3 本章小结第24-25页
第三章 自适应分层算法处理第25-46页
    3.1 文件数据处理第25-28页
        3.1.1 STL文件概述第25-26页
        3.1.2 STL数据提取第26-28页
    3.2 三维显示模块设计第28-33页
        3.2.1 模块设计原理第28-29页
        3.2.2 模块应用开发流程第29-30页
        3.2.3 显示模块软件实现第30-33页
    3.3 模型分层处理算法第33-44页
        3.3.1 堆焊快速成型分层切片算法第34-40页
        3.3.2 快速成型切面数据提取算法第40-43页
        3.3.3 分层交点数据的求取与生成封闭轮廓第43-44页
    3.4 分层软件的实现第44-45页
    3.5 本章小结第45-46页
第四章 极坐标模式下的轨迹规划算法第46-57页
    4.1 堆焊成型质量缺陷及原因第46-47页
    4.2 金属堆焊轨迹规划研究第47-51页
        4.2.1 典型零件划分第48页
        4.2.2 成型零件的轨迹规划第48-51页
    4.3 堆焊成型轨迹规划算法第51-55页
        4.3.1 分层截面的特点第51页
        4.3.2 轨迹规划扫描填充算法第51-54页
        4.3.3 堆焊成型插补算法第54-55页
    4.4 轨迹规划的软件实现第55-56页
    4.5 本章小结第56-57页
第五章 路径规划堆焊成型实验分析第57-70页
    5.1 设备参数设定与调试第57-58页
        5.1.1 系统调试第57-58页
        5.1.2 运动控制器配置第58页
    5.2 PT模式下实验研究分析第58-69页
        5.2.1 PT运动模式第58-60页
        5.2.2 薄壁零件实验分析第60-64页
        5.2.3 多道单层实验分析第64-67页
        5.2.4 轨迹填充成型实验第67-69页
    5.3 本章小结第69-70页
第六章 总结与展望第70-72页
    6.1 总结第70-71页
    6.2 展望第71-72页
参考文献第72-76页
攻读硕士期间发表的论文第76-77页
致谢第77-79页

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