| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-20页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第10-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-18页 |
| 1.2.1 时滞系统的国内外研究现状 | 第12-16页 |
| 1.2.2 模糊控制系统的国内外研究现状 | 第16-18页 |
| 1.3 论文的研究内容和结构安排 | 第18-20页 |
| 第二章 基础知识 | 第20-26页 |
| 2.1 线性系统和非线性系统基础知识 | 第20-21页 |
| 2.1.1 线性系统 | 第20页 |
| 2.1.2 非线性系统 | 第20-21页 |
| 2.2 现代控制系统稳定性理论 | 第21-22页 |
| 2.3 线性矩阵不等式 | 第22-23页 |
| 2.4 本文相关引理 | 第23页 |
| 2.5 仿真软件Matlab下LMI工具箱的使用方法 | 第23-24页 |
| 2.6 动态仿真软件Simulink | 第24-25页 |
| 2.7 本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 一类具有时变时滞的线性系统稳定性准则 | 第26-37页 |
| 3.1 引言 | 第26页 |
| 3.2 系统描述 | 第26-27页 |
| 3.3 稳定性分析 | 第27-33页 |
| 3.4 数例及仿真 | 第33-36页 |
| 3.5 本章小结 | 第36-37页 |
| 第四章 一类具有时变时滞的线性系统鲁棒H_∞稳定性分析和控制器设计 | 第37-51页 |
| 4.1 引言 | 第37-38页 |
| 4.2 系统描述 | 第38页 |
| 4.3 时变时滞的线性标称系统H_∞性能分析 | 第38-42页 |
| 4.4 不确定时变时滞系统的鲁棒H_∞性能分析 | 第42-44页 |
| 4.5 不确定时变时滞系统的鲁棒H_∞控制器设计 | 第44-49页 |
| 4.6 数例及仿真 | 第49-50页 |
| 4.7 本章小结 | 第50-51页 |
| 第五章 一类T-S模糊非线性时滞系统H_∞稳定性分析和控制器设计 | 第51-64页 |
| 5.1 引言 | 第51-52页 |
| 5.2 系统描述 | 第52-53页 |
| 5.3 系统H_∞性能分析 | 第53-58页 |
| 5.4 系统H_∞控制器设计 | 第58-61页 |
| 5.5 数例及仿真 | 第61-62页 |
| 5.6 本章小结 | 第62-64页 |
| 第六章 总结与展望 | 第64-66页 |
| 6.1 全文工作总结 | 第64-65页 |
| 6.2 研究与展望 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 附录 | 第73页 |
