太阳电池标定用高精度跟踪控制系统研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 太阳电池标定系统研究现状 | 第11-13页 |
| 1.3 太阳跟踪系统研究现状 | 第13-15页 |
| 1.3.1 太阳跟踪系统国内外现状 | 第13-14页 |
| 1.3.2 太阳跟踪控制系统机构 | 第14-15页 |
| 1.3.3 太阳跟踪控制系统控制方式 | 第15页 |
| 1.4 论文研究内容及组织架构 | 第15-17页 |
| 第2章 太阳电池标定系统方案研究 | 第17-23页 |
| 2.1 引言 | 第17页 |
| 2.2 气球飞行方案研究 | 第17-18页 |
| 2.2.1 高空气球飞行系统 | 第17-18页 |
| 2.2.2 远程遥测遥控系统 | 第18页 |
| 2.3 高空太阳跟踪系统设计要求 | 第18-19页 |
| 2.4 太阳跟踪系统平台设计 | 第19-22页 |
| 2.4.1 跟踪平台机械结构设计 | 第19-21页 |
| 2.4.2 跟踪平台布局方案 | 第21-22页 |
| 2.5 本章小结 | 第22-23页 |
| 第3章 基于PD-SMC的太阳跟踪系统仿真研究 | 第23-40页 |
| 3.1 引言 | 第23页 |
| 3.2 太阳跟踪系统模型 | 第23-27页 |
| 3.2.1 跟踪系统模型描述 | 第23-24页 |
| 3.2.2 跟踪系统模型建立 | 第24-27页 |
| 3.3 太阳跟踪系统控制算法 | 第27-31页 |
| 3.3.1 跟踪系统控制方法介绍 | 第27-29页 |
| 3.3.2 PD-SMC控制器设计 | 第29-31页 |
| 3.4 跟踪系统仿真模型及实验研究 | 第31-39页 |
| 3.4.1 跟踪系统Simulink模型 | 第31-36页 |
| 3.4.2 控制律仿真实验研究 | 第36-39页 |
| 3.5 本章小结 | 第39-40页 |
| 第4章 高空气球太阳跟踪控制器设计 | 第40-54页 |
| 4.1 引言 | 第40页 |
| 4.2 太阳跟踪控制器方案设计 | 第40-41页 |
| 4.3 太阳跟踪控制器硬件设计 | 第41-47页 |
| 4.3.1 太阳光传感器 | 第41-43页 |
| 4.3.2 跟踪控制器硬件设计 | 第43-44页 |
| 4.3.3 跟踪控制器硬件可靠性设计 | 第44-46页 |
| 4.3.4 跟踪控制器接口及连线 | 第46-47页 |
| 4.4 太阳跟踪控制器软件设计 | 第47-53页 |
| 4.4.1 跟踪控制器软件设计要求 | 第48页 |
| 4.4.2 跟踪控制器控制策略 | 第48-50页 |
| 4.4.3 跟踪控制器搜寻策略 | 第50-51页 |
| 4.4.4 跟踪控制器跟踪策略 | 第51-52页 |
| 4.4.5 跟踪控制器软件可靠性设计 | 第52-53页 |
| 4.5 本章小结 | 第53-54页 |
| 第5章 太阳跟踪系统试验及数据分析 | 第54-65页 |
| 5.1 引言 | 第54页 |
| 5.2 太阳光跟踪传感器调试 | 第54-56页 |
| 5.3 地面固定位置跟踪试验 | 第56-59页 |
| 5.4 模拟气球运动下跟踪测试 | 第59-62页 |
| 5.5 跟踪系统环境模拟试验 | 第62-64页 |
| 5.6 本章小结 | 第64-65页 |
| 结论 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 作者简介 | 第72页 |
