基于内部点集域约束模型的虚拟手术仿真研究
| 摘要 | 第5-7页 |
| abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-16页 |
| 1.3 本文研究内容与创新点 | 第16-18页 |
| 1.4 论文的结构安排 | 第18-19页 |
| 第2章 人体软组织形变模型 | 第19-30页 |
| 2.1 软组织的生物特性 | 第19-22页 |
| 2.2 软组织的几何建模 | 第22-23页 |
| 2.3 软组织的物理模型 | 第23-29页 |
| 2.3.1 有限元模型 | 第23-26页 |
| 2.3.2 质点弹簧模型 | 第26-27页 |
| 2.3.3 有限元与质点弹簧比较 | 第27-29页 |
| 2.4 本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 基于内部点集域约束的质点弹簧模型 | 第30-37页 |
| 3.1 几何建模 | 第30-32页 |
| 3.2 内部点集域模型 | 第32页 |
| 3.3 动态形变模型 | 第32-33页 |
| 3.4 算法分析 | 第33-36页 |
| 3.4.1 模型的动力学方程 | 第33-34页 |
| 3.4.2 数值分析 | 第34-35页 |
| 3.4.3 点集域的应变分布函数选取 | 第35-36页 |
| 3.5 本章小结 | 第36-37页 |
| 第4章 虚拟手术系统的设计与实现 | 第37-57页 |
| 4.1 系统的框架 | 第37-38页 |
| 4.2 相关模块的实现 | 第38-50页 |
| 4.2.1 可视化渲染 | 第38-39页 |
| 4.2.2 纹理贴图 | 第39-41页 |
| 4.2.3 组织切割 | 第41-44页 |
| 4.2.4 力反馈技术 | 第44-50页 |
| 4.3 系统仿真结果 | 第50-56页 |
| 4.3.1 内部点集域约束模型仿真结果 | 第50-51页 |
| 4.3.2 动态形变模型仿真结果 | 第51-53页 |
| 4.3.3 软组织形变中的力反馈仿真结果 | 第53-54页 |
| 4.3.4 虚拟手术场景仿真结果 | 第54-56页 |
| 4.4 本章小结 | 第56-57页 |
| 第5章 总结与展望 | 第57-59页 |
| 5.1 总结 | 第57页 |
| 5.2 展望 | 第57-59页 |
| 参考文献 | 第59-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 攻读学位期间参加的科研项目和成果 | 第63页 |
