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基于内部点集域约束模型的虚拟手术仿真研究

摘要第5-7页
abstract第7-8页
第1章 绪论第11-19页
    1.1 研究背景及意义第11-12页
    1.2 国内外研究现状第12-16页
    1.3 本文研究内容与创新点第16-18页
    1.4 论文的结构安排第18-19页
第2章 人体软组织形变模型第19-30页
    2.1 软组织的生物特性第19-22页
    2.2 软组织的几何建模第22-23页
    2.3 软组织的物理模型第23-29页
        2.3.1 有限元模型第23-26页
        2.3.2 质点弹簧模型第26-27页
        2.3.3 有限元与质点弹簧比较第27-29页
    2.4 本章小结第29-30页
第3章 基于内部点集域约束的质点弹簧模型第30-37页
    3.1 几何建模第30-32页
    3.2 内部点集域模型第32页
    3.3 动态形变模型第32-33页
    3.4 算法分析第33-36页
        3.4.1 模型的动力学方程第33-34页
        3.4.2 数值分析第34-35页
        3.4.3 点集域的应变分布函数选取第35-36页
    3.5 本章小结第36-37页
第4章 虚拟手术系统的设计与实现第37-57页
    4.1 系统的框架第37-38页
    4.2 相关模块的实现第38-50页
        4.2.1 可视化渲染第38-39页
        4.2.2 纹理贴图第39-41页
        4.2.3 组织切割第41-44页
        4.2.4 力反馈技术第44-50页
    4.3 系统仿真结果第50-56页
        4.3.1 内部点集域约束模型仿真结果第50-51页
        4.3.2 动态形变模型仿真结果第51-53页
        4.3.3 软组织形变中的力反馈仿真结果第53-54页
        4.3.4 虚拟手术场景仿真结果第54-56页
    4.4 本章小结第56-57页
第5章 总结与展望第57-59页
    5.1 总结第57页
    5.2 展望第57-59页
参考文献第59-62页
致谢第62-63页
攻读学位期间参加的科研项目和成果第63页

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