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基于嵌入式数控的激光切雕控制系统研究与开发

摘要第1-5页
ABSTRACT第5-10页
第一章 绪论第10-16页
   ·研究背景第10-11页
   ·激光切雕系统概述第11-13页
     ·切雕技术的发展第11-12页
     ·激光切雕系统研究现状第12-13页
     ·未来发展趋势第13页
   ·嵌入式数控系统的特点第13-14页
   ·研究内容和意义第14-16页
第二章 激光切雕加工关键技术研究第16-37页
   ·激光切雕系统构成及控制原理第16-18页
     ·激光切雕系统的构成第16-17页
     ·激光切雕控制原理第17-18页
   ·速度控制算法研究第18-25页
     ·步进电机失步分析第18-19页
     ·S 曲线加减速控制方法的改进第19-22页
     ·改进型S 曲线的离散处理第22-23页
     ·与指数曲线加减速的比较第23-25页
   ·轨迹控制算法研究第25-29页
     ·插补原理第25-26页
     ·数字积分法直线插补第26-28页
     ·直线插补算法的改进第28-29页
   ·激光功率控制算法研究第29-32页
     ·图形切雕中激光功率控制第29-31页
     ·图像雕刻中激光功率控制第31-32页
   ·图像输出控制算法研究第32-37页
     ·BMP 文件格式第32-33页
     ·PLT 文件格式第33-34页
     ·图像扫描输出控制第34-35页
     ·图像输出分辨率控制第35-37页
第三章 激光切雕控制系统总体方案设计第37-43页
   ·控制系统性能需求第37-38页
   ·控制系统的总体方案设计第38-39页
   ·嵌入式平台的选择第39-43页
     ·嵌入式硬件平台的选择第39-41页
     ·嵌入式操作系统的选择第41-43页
第四章 激光切雕控制系统硬件设计第43-53页
   ·系统硬件总体设计第43-44页
   ·TE2440 开发板第44-45页
   ·FPGA 功能模块电路设计第45-48页
     ·FPGA 与ARM 连接电路设计第45-46页
     ·FPGA 配置电路设计第46-48页
   ·外围模块电路设计第48-53页
     ·接口板电路设计第48-50页
     ·激光功率调节电路设计第50-52页
     ·控制键盘电路设计第52-53页
第五章 激光切雕控制系统软件开发第53-71页
   ·嵌入式操作系统移植第53-56页
     ·WinCE.NET 5.0 内核定制第53-55页
     ·WinCE.NET 5.0 内核移植第55-56页
   ·激光切雕控制程序开发第56-62页
     ·开发环境与调试环境建立第56-57页
     ·应用程序多线程设计第57-59页
     ·数据处理和发送线程设计第59-61页
     ·控制信息传输的实现第61-62页
   ·FPGA 程序开发第62-67页
     ·FPGA 程序设计第62-65页
     ·FPGA 调试第65-67页
   ·上位机应用程序开发第67-71页
     ·图像文件处理功能实现第67-70页
     ·加工监控功能实现第70-71页
第六章 激光切雕系统性能测试及加工实验第71-78页
   ·激光切雕数控系统样机第71-73页
   ·系统性能测试第73-75页
     ·二维运动控制第73-75页
     ·激光功率调节第75页
   ·整机加工实验第75-78页
     ·激光图形切割加工第76页
     ·激光图像雕刻加工第76-78页
第七章 总结与展望第78-80页
   ·全文总结第78页
   ·未来研究方向及展望第78-80页
致谢第80-81页
参考文献第81-84页
附录1 像素数据读取线程函数第84-87页
附录2 FPGA 程序顶层模块第87-90页
附录3 激光切雕系统实验台第90-91页
攻读硕士期间完成的论文和科研成果第91-92页

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