随动控制系统的设计及应用
| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4页 |
| 第一章 概述 | 第7-10页 |
| 1.1 课题来源 | 第7页 |
| 1.2 课题意义 | 第7-8页 |
| 1.3 国内外动态 | 第8-10页 |
| 第二章 随动控制系统基础及技术指标 | 第10-13页 |
| 2.1 随动控制系统功能 | 第10页 |
| 2.2 随动控制系统原理 | 第10-11页 |
| 2.3 随动控制系统组成 | 第11-12页 |
| 2.4 随动控制系统技术指标 | 第12-13页 |
| 第三章 随动控制系统的设计 | 第13-55页 |
| 3.1 随动控制系统设计方案 | 第13-17页 |
| 3.1.1 设计原则 | 第13页 |
| 3.1.2 系统实施方案 | 第13-15页 |
| 3.1.3 控制原理 | 第15-17页 |
| 3.1.3.1 方位通道 | 第15-16页 |
| 3.1.3.2 俯仰通道 | 第16-17页 |
| 3.2 随动控制系统硬件设计 | 第17-43页 |
| 3.2.1 结构设计 | 第17-23页 |
| 3.2.1.1 探测器运动轨迹 | 第18-19页 |
| 3.2.1.2 各构件力的传递方式 | 第19页 |
| 3.2.1.3 边界条件 | 第19页 |
| 3.2.1.4 三维建模及计算 | 第19-23页 |
| 3.2.2 电气设计 | 第23-29页 |
| 3.2.2.1 计算机电路 | 第24-25页 |
| 3.2.2.2 力矩电机驱动电路 | 第25-26页 |
| 3.2.2.3 电源电路 | 第26页 |
| 3.2.2.4 陀螺组件选型 | 第26-27页 |
| 3.2.2.5 电位计选型 | 第27-28页 |
| 3.2.2.6 电机选型 | 第28-29页 |
| 3.2.3 随动控制系统仿真 | 第29-43页 |
| 3.2.3.1 随动控制回路 | 第30-32页 |
| 3.2.3.2 控制系统数学模型的建立 | 第32-36页 |
| 3.2.3.3 系统传递函数 | 第36页 |
| 3.2.3.4 俯仰通道数学模型分析 | 第36-39页 |
| 3.2.3.5 方位通道数学模型分析 | 第39-43页 |
| 3.3 随动控制系统软件设计 | 第43-51页 |
| 3.4 系统调试 | 第51-54页 |
| 3.5 小结 | 第54-55页 |
| 第四章 结论与展望 | 第55-56页 |
| 4.1 结论及应用 | 第55页 |
| 4.2 后续工作展望 | 第55-56页 |
| 致谢 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-59页 |
