| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 GPS的组成 | 第10-11页 |
| 1.1.1 空间星座部分 | 第10-11页 |
| 1.1.2 地面监控部分 | 第11页 |
| 1.1.3 用户设备部分 | 第11页 |
| 1.2 GPS导航方式概述 | 第11-12页 |
| 1.3 GPS整周模糊度确定概述 | 第12-14页 |
| 1.4 周跳探测与修复方法概述 | 第14-15页 |
| 1.5 本课题的意义及主要研究内容 | 第15-17页 |
| 第2章 GPS载波相位定位技术 | 第17-39页 |
| 2.1 引言 | 第17-19页 |
| 2.2 GPS卫星信号 | 第19-24页 |
| 2.2.1 C/A码 | 第20-21页 |
| 2.2.2 P码 | 第21-22页 |
| 2.2.3 GPS卫星的广播导航电文 | 第22-24页 |
| 2.3 载波相位测量定位技术 | 第24-27页 |
| 2.3.1 载波相位测量原理 | 第24-26页 |
| 2.3.2 载波相位测量的基本观测量 | 第26-27页 |
| 2.4 GPS载波相位观测模型与误差分析 | 第27-36页 |
| 2.4.1 观测方程 | 第27-31页 |
| 2.4.2 观测方程线性化 | 第31-33页 |
| 2.4.3 差分相位的观测方程 | 第33-36页 |
| 2.5 相对定位的误差改正 | 第36-37页 |
| 2.6 本章小结 | 第37-39页 |
| 第3章 整周模糊度求解算法研究 | 第39-68页 |
| 3.1 引言 | 第39-40页 |
| 3.2 基于观测域的整周模糊度搜索 | 第40-46页 |
| 3.2.1 载波相位观测值的线性组合 | 第40-43页 |
| 3.2.2 双频 P码伪距/载波组合法 | 第43-46页 |
| 3.3 基于坐标域的整周模糊度搜索 | 第46-51页 |
| 3.4 基于模糊度域的整周模糊度搜索 | 第51-61页 |
| 3.4.1 最小二乘估计 | 第51-52页 |
| 3.4.2 LAMBDA方法介绍 | 第52-61页 |
| 3.5 算法实验分析 | 第61-66页 |
| 3.6 本章小结 | 第66-68页 |
| 第4章 整周跳变的探测与修复 | 第68-80页 |
| 4.1 引言 | 第68-69页 |
| 4.2 电离层残差法 | 第69-72页 |
| 4.3 伪距载波相位组合法 | 第72-73页 |
| 4.4 双频观测值周跳探测与修复 | 第73-78页 |
| 4.5 本章小结 | 第78-80页 |
| 第5章 载波相位分析处理功能组件设计与实现 | 第80-92页 |
| 5.1 引言 | 第80页 |
| 5.2 载波相位分析处理功能组件概要设计 | 第80-84页 |
| 5.2.1 组件功能结构设计 | 第81-82页 |
| 5.2.2 组件软件结构设计 | 第82-84页 |
| 5.2.3 组件数据结构设计 | 第84页 |
| 5.3 载波相位分析处理功能组件详细设计 | 第84-88页 |
| 5.3.1 组件功能流程设计 | 第84-86页 |
| 5.3.2 组件接口设计 | 第86页 |
| 5.3.3 人机界面设计 | 第86-88页 |
| 5.4 载波相位分析处理功能组件编码 | 第88-91页 |
| 5.4.1 基于 COM组件技术的软件开发 | 第88-89页 |
| 5.4.2 基于 MFC编译环境的模糊度求解软件实现 | 第89-91页 |
| 5.5 本章小结 | 第91-92页 |
| 结论 | 第92-93页 |
| 参考文献 | 第93-96页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第96-97页 |
| 致谢 | 第97页 |