| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-16页 |
| 1.1 研究背景、意义 | 第11页 |
| 1.2 机器视觉概述 | 第11-12页 |
| 1.3 中间尺度视觉检测 | 第12-13页 |
| 1.4 微视觉检测国内外研究现状 | 第13-14页 |
| 1.5 微视觉检测发展趋势 | 第14-15页 |
| 1.6 研究内容 | 第15页 |
| 1.7 本章小结 | 第15-16页 |
| 第2章 微视觉系统不均匀校正、镜头畸变校正与去噪 | 第16-40页 |
| 2.1 显微系统成像原理 | 第16页 |
| 2.2 微视觉测量系统校正 | 第16-24页 |
| 2.2.1 不均匀校正 | 第16-20页 |
| 2.2.2 镜头畸变校正 | 第20-24页 |
| 2.3 图像噪声 | 第24-26页 |
| 2.3.1 噪声分类 | 第25页 |
| 2.3.2 常见噪声 | 第25-26页 |
| 2.4 图像滤波 | 第26-30页 |
| 2.4.1 空间域滤波 | 第26-29页 |
| 2.4.2 变换域去噪 | 第29-30页 |
| 2.5 去噪效果评价 | 第30-31页 |
| 2.6 针对微小构件椒盐噪声的加权均值滤波算法设计 | 第31-39页 |
| 2.6.1 椒盐噪声分析 | 第31页 |
| 2.6.2 噪声检测与标记 | 第31-32页 |
| 2.6.3 直方图 | 第32-33页 |
| 2.6.4 空间临近度和灰度相关度 | 第33-35页 |
| 2.6.5 本文算法 | 第35-36页 |
| 2.6.6 算法流程 | 第36页 |
| 2.6.7 实验及结果分析 | 第36-39页 |
| 2.7 本章小结 | 第39-40页 |
| 第3章 图像边缘检测 | 第40-54页 |
| 3.1 一阶微分算子 | 第41-43页 |
| 3.2 二阶微分算子 | 第43-44页 |
| 3.3 Canny算子 | 第44-45页 |
| 3.4 SUSAN特征检测算子 | 第45-46页 |
| 3.5 形态学边缘检测 | 第46-47页 |
| 3.6 中间尺度图像特点 | 第47页 |
| 3.7 常用边缘检测算法实验与分析 | 第47-48页 |
| 3.8 改进的canny边缘检测 | 第48-53页 |
| 3.8.1 传统Canny检测存在的问题 | 第48页 |
| 3.8.2 去噪 | 第48页 |
| 3.8.3 σ的求解 | 第48-49页 |
| 3.8.4 图像分块与阈值设置 | 第49-51页 |
| 3.8.5 实验与分析 | 第51-53页 |
| 3.9 本章小结 | 第53-54页 |
| 第4章 亚像素定位 | 第54-71页 |
| 4.1 常用亚像素定位法 | 第54-60页 |
| 4.1.1 矩的亚像素定位 | 第54-56页 |
| 4.1.2 插值法 | 第56-58页 |
| 4.1.3 拟合法亚像素定位 | 第58-60页 |
| 4.2 Hough变换识别常见轮廓 | 第60-61页 |
| 4.2.1 Hough变换检测直线 | 第60页 |
| 4.2.2 Hough变换检测圆 | 第60-61页 |
| 4.3 常见轮廓的拟合 | 第61-62页 |
| 4.4 本文对直线、圆的亚像素检测 | 第62-69页 |
| 4.4.1 图像边缘分析 | 第62页 |
| 4.4.2 一维边缘的亚像素定位 | 第62-63页 |
| 4.4.3 二维边缘的亚像素定位 | 第63-64页 |
| 4.4.4 插值点的灰度值计算 | 第64-66页 |
| 4.4.5 直线和圆的曲线拟合 | 第66-67页 |
| 4.4.6 边缘亚像素检测步骤 | 第67页 |
| 4.4.7 实验 | 第67-69页 |
| 4.5 本章小结 | 第69-71页 |
| 第5章 芯片视觉检测 | 第71-84页 |
| 5.1 检测对象 | 第71-72页 |
| 5.2 视觉检测系统 | 第72-73页 |
| 5.3 标定 | 第73-75页 |
| 5.4 图像处理 | 第75-78页 |
| 5.4.1 感兴趣区域的提取 | 第75-76页 |
| 5.4.2 图像去噪 | 第76页 |
| 5.4.3 轮廓提取 | 第76-78页 |
| 5.4.4 芯片参数 | 第78页 |
| 5.5 芯片检测系统 | 第78-83页 |
| 5.6 本章小结 | 第83-84页 |
| 第6章 总结与展望 | 第84-86页 |
| 6.1 总结 | 第84页 |
| 6.2 下一步工作 | 第84-86页 |
| 致谢 | 第86-87页 |
| 参考文献 | 第87-91页 |
| 附录 | 第91页 |