链式刀库可靠性试验与状态监测系统研制
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 课题来源与背景 | 第10-11页 |
| 1.1.1 课题来源 | 第10页 |
| 1.1.2 课题背景 | 第10-11页 |
| 1.2 课题研究目的与意义 | 第11-12页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3.1 国外研究现状 | 第12页 |
| 1.3.2 国内研究现状 | 第12-13页 |
| 1.4 主要研究内容 | 第13-16页 |
| 第2章 试验系统总体方案 | 第16-32页 |
| 2.1 试验系统分析 | 第16-21页 |
| 2.1.1 链式刀库及主轴 | 第16-18页 |
| 2.1.2 链式刀库换刀动作 | 第18-20页 |
| 2.1.3 试验系统功能分析 | 第20-21页 |
| 2.2 试验系统机械方案设计 | 第21-24页 |
| 2.3 试验系统电气方案设计 | 第24-27页 |
| 2.3.1 电路设计 | 第24-25页 |
| 2.3.2 电器元件选型 | 第25-26页 |
| 2.3.3 链式刀库气压回路 | 第26-27页 |
| 2.4 试验系统控制方案设计 | 第27-29页 |
| 2.4.1 下位机设计 | 第28页 |
| 2.4.2 上位机设计 | 第28-29页 |
| 2.5 链式刀库状态监测方案设计 | 第29页 |
| 2.6 本章小结 | 第29-32页 |
| 第3章 机械系统研制与下位机控制 | 第32-50页 |
| 3.1 机械支撑结构设计 | 第32-36页 |
| 3.1.1 刀库支架强度分析 | 第32-33页 |
| 3.1.2 主轴架设计与分析 | 第33-35页 |
| 3.1.3 打刀过程分析 | 第35-36页 |
| 3.2 机械手与主轴对刀分析 | 第36-37页 |
| 3.3 下位机 PLC 硬件设计 | 第37-42页 |
| 3.3.1 PLC 选型 | 第37-39页 |
| 3.3.2 PLC 电路设计 | 第39-41页 |
| 3.3.3 PLC 模拟输入输出模块 | 第41-42页 |
| 3.4 下位机 PLC 程序设计 | 第42-48页 |
| 3.4.1 程序设计总体方案 | 第42-44页 |
| 3.4.2 准备换刀 | 第44-45页 |
| 3.4.3 就近选刀 | 第45-46页 |
| 3.4.4 换刀动作 | 第46-47页 |
| 3.4.5 数据库相关 | 第47-48页 |
| 3.5 本章小结 | 第48-50页 |
| 第4章 上位机控制系统 | 第50-64页 |
| 4.1 上位机控制方案 | 第50-52页 |
| 4.1.1 上位机开发环境 | 第50-51页 |
| 4.1.2 试验方案设计 | 第51-52页 |
| 4.2 通信协议 | 第52-56页 |
| 4.2.1 上位机链接 | 第52-54页 |
| 4.2.2 Host Link 通信 | 第54-56页 |
| 4.3 上位机控制程序 | 第56-61页 |
| 4.3.1 窗体初始化 | 第57页 |
| 4.3.2 自动换刀 | 第57-60页 |
| 4.3.3 手动换刀 | 第60-61页 |
| 4.4 数据库管理 | 第61-62页 |
| 4.5 本章小结 | 第62-64页 |
| 第5章 链式刀库状态监测系统 | 第64-84页 |
| 5.1 状态监测系统设计 | 第64-67页 |
| 5.1.1 故障数据分析 | 第64-65页 |
| 5.1.2 监测系统硬件 | 第65-66页 |
| 5.1.3 监测系统软件 | 第66-67页 |
| 5.2 试验分析方法 | 第67-72页 |
| 5.2.1 经验模态分解 | 第67-70页 |
| 5.2.2 短时傅里叶变换 | 第70-72页 |
| 5.3 链式刀库机械手振动状态监测 | 第72-83页 |
| 5.3.1 状态监测试验方案 | 第72-74页 |
| 5.3.2 状态监测数据分析 | 第74-83页 |
| 5.4 本章小结 | 第83-84页 |
| 第6章 总结与展望 | 第84-86页 |
| 参考文献 | 第86-90页 |
| 攻读硕士期间所发表的论文和专利 | 第90-92页 |
| 致谢 | 第92页 |
