| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-21页 |
| 1.1 课题背景及研究意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-17页 |
| 1.2.1 电机内部温度预测方法的国内外研究现状 | 第12-16页 |
| 1.2.2 电机温度过热保护的国内外研究现状 | 第16-17页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第17-21页 |
| 第2章 轮毂驱动电机控制器软硬件设计 | 第21-35页 |
| 2.1 轮毂驱动电机的基本控制方法 | 第21-22页 |
| 2.2 轮毂驱动控制系统的硬件设计 | 第22-27页 |
| 2.2.1 轮毂驱动电机的主控制器硬件设计 | 第23-24页 |
| 2.2.2 信号采集电路设计 | 第24-27页 |
| 2.3 系统的软件设计 | 第27-34页 |
| 2.3.1 CAN 模块 | 第27-29页 |
| 2.3.2 A/D 模块 | 第29-30页 |
| 2.3.3 DIO 模块 | 第30-31页 |
| 2.3.4 PWM 模块 | 第31-33页 |
| 2.3.5 CAP 模块 | 第33-34页 |
| 2.4 本章小结 | 第34-35页 |
| 第3章 μC/OS-II 操作系统的移植及性能分析 | 第35-49页 |
| 3.1 μC/OS-II 操作系统 | 第35-39页 |
| 3.1.1 μC/OS-II 操作系统的特点 | 第36页 |
| 3.1.2 μC/OS-II 操作系统的内核介绍 | 第36-39页 |
| 3.2 μC/OS-II 操作系统在 MPC5634M 平台上的移植 | 第39-43页 |
| 3.2.1 μC/OS-II 的移植顺序 | 第39-40页 |
| 3.2.2 μC/OS-II 移植过程中需要注意的关键部分 | 第40-43页 |
| 3.3 μC/OS-II 操作系统的性能分析 | 第43-47页 |
| 3.3.1 μC/OS-II 操作系统的测试 | 第43-46页 |
| 3.3.2 μC/OS-II 操作系统的在 MPC5634M 上的性能测试 | 第46-47页 |
| 3.4 本章小结 | 第47-49页 |
| 第4章 基于模型的轮毂电机温升预测 | 第49-69页 |
| 4.1 轮毂驱动电机温升预测模型 | 第49-55页 |
| 4.2 定子绕组阻值随温度变化特性的测试 | 第55-58页 |
| 4.3 堵转定电流温升测试 | 第58-60页 |
| 4.4 基于优化方法的定子热路图模型参数获取 | 第60-66页 |
| 4.4.1 问题的提出及优化算法的选择 | 第60-61页 |
| 4.4.2 基于遗传算法的优化系统设计 | 第61-63页 |
| 4.4.3 优化对象模型的建立及辨识过程的实现 | 第63-64页 |
| 4.4.4 辨识结果分析及验证 | 第64-66页 |
| 4.5 温升预测模型可用性分析 | 第66-67页 |
| 4.6 本章小结 | 第67-69页 |
| 第5章 轮轮毂驱动电机保护策略的仿真研究 | 第69-77页 |
| 5.1 过热保护策略的提出 | 第69-70页 |
| 5.2 过热保护策略的建模 | 第70-72页 |
| 5.3 轮毂驱动电机模型与在温升预测中的简化 | 第72-73页 |
| 5.4 过热保护策略的仿真分析 | 第73-75页 |
| 5.5 本章小结 | 第75-77页 |
| 第6章 轮毂驱动电机过热保护策略及实验验证 | 第77-89页 |
| 6.1 建立实验环境 | 第77-83页 |
| 6.1.1 轮毂驱动电机 | 第77-78页 |
| 6.1.2 上位机软件和通信工具 | 第78-79页 |
| 6.1.3 磁粉制动器 | 第79-80页 |
| 6.1.4 电机控制器 | 第80-81页 |
| 6.1.5 温度传感器 | 第81-82页 |
| 6.1.6 轮毂驱动电机实验台 | 第82-83页 |
| 6.2 实验结果与分析 | 第83-86页 |
| 6.3 本章小结 | 第86-89页 |
| 第7章 全文总结与展望 | 第89-91页 |
| 7.1 全文总结 | 第89页 |
| 7.2 展望 | 第89-91页 |
| 参考文献 | 第91-95页 |
| 附录 | 第95-109页 |
| 致谢 | 第109页 |
