| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 研究背景 | 第9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-12页 |
| 1.2.1 扑翼微型飞行器的飞行机理 | 第10页 |
| 1.2.2 扑翼的国内外研究现状 | 第10-12页 |
| 1.3 弹性薄板及其非线性振动理论 | 第12页 |
| 1.4 非线性振动常用的分析方法 | 第12-15页 |
| 1.4.1 数值解法 | 第12-13页 |
| 1.4.2 L-P法及改进的L-P法 | 第13页 |
| 1.4.3 多尺度法及改进的多尺度法 | 第13-14页 |
| 1.4.4 平均法及KBM法 | 第14页 |
| 1.4.5 谐波平衡法以及增量谐波平衡法 | 第14-15页 |
| 1.5 本文研究工作 | 第15-17页 |
| 第2章 弹·性薄板非线性振动 | 第17-29页 |
| 2.1 薄板振动的基本假设 | 第17页 |
| 2.2 薄板非线性振动微分方程 | 第17-22页 |
| 2.3 薄板悬臂边界条件下的微分方程离散 | 第22-29页 |
| 2.3.1 单向板的振型函数 | 第22-23页 |
| 2.3.2 悬臂薄板微分方程离散化 | 第23-29页 |
| 第3章 悬臂板非线性振动分析 | 第29-47页 |
| 3.1 改进的L-P法 | 第29-31页 |
| 3.1.1 经典的Lindstedt-Poincare(L-P)法 | 第29-30页 |
| 3.1.2 改进的L-P法概述 | 第30-31页 |
| 3.2 板非线性振动的改进L-P法 | 第31-40页 |
| 3.2.1 板在强迫力作用下的基谐波响应 | 第31-33页 |
| 3.2.2 板在强迫力作用下的次谐波响应 | 第33-35页 |
| 3.2.3 板在强迫力作用下的超谐波响应 | 第35-37页 |
| 3.2.4 有阻尼条件下板的振动 | 第37-40页 |
| 3.3 改进L-P法得到幅频曲线和位移响应 | 第40-47页 |
| 第4章 悬臂薄板非线性振动Ansys分析及实验设计 | 第47-61页 |
| 4.1 Ansys对板振动的分析结果 | 第47-54页 |
| 4.1.1 悬臂板Ansys振动模态分析 | 第47-48页 |
| 4.1.2 Ansys得到悬臂板的幅频曲线 | 第48-51页 |
| 4.1.3 Ansys得到悬臂板振动的位移响应曲线 | 第51-54页 |
| 4.2 悬臂薄板振动实验设计 | 第54-58页 |
| 4.2.1 实验设备及原理 | 第54-55页 |
| 4.2.2 实验现象及数据 | 第55-58页 |
| 4.3 结果对比分析 | 第58-61页 |
| 4.3.1 固有频率及幅频曲线对比 | 第58页 |
| 4.3.2 幅频曲线对比 | 第58-60页 |
| 4.3.3 位移响应曲线分析 | 第60-61页 |
| 第5章 悬臂板气动特性分析 | 第61-71页 |
| 5.1 网格划分 | 第61-62页 |
| 5.2 计算步骤 | 第62-66页 |
| 5.3 升力和阻力 | 第66-67页 |
| 5.4 计算和结果分析 | 第67-71页 |
| 第6章 结论和展望 | 第71-73页 |
| 6.1 结论 | 第71页 |
| 6.2 不足与展望 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |
| 致谢 | 第77页 |
