| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-18页 |
| 1.1 课题背景及研究意义 | 第8-11页 |
| 1.2 仿生偏振光导航的研究现状 | 第11-16页 |
| 1.2.1 国外仿生偏振光导航的研究现状 | 第11-14页 |
| 1.2.2 国内仿生偏振光导航的研究现状 | 第14-16页 |
| 1.3 本文的研究工作与内容安排 | 第16-18页 |
| 第2章 仿生偏振导航传感器的导航机理 | 第18-27页 |
| 2.1 天空散射光偏振特性基础理论 | 第18-22页 |
| 2.1.1 Rayleigh散射和Mie散射 | 第18-20页 |
| 2.1.2 不同天气条件对天空偏振光的影响 | 第20-22页 |
| 2.2 沙蚁利用偏振光导航机理 | 第22-25页 |
| 2.3 仿沙蚁POL-神经元的偏振光导航传感器模型 | 第25-27页 |
| 第3章 仿生偏振光导航传感器的工作原理与设计 | 第27-36页 |
| 3.1 一种改进的仿生偏振光导航传感器的工作原理 | 第27-29页 |
| 3.2 仿生偏振光导航传感器硬件功能结构设计方案 | 第29-30页 |
| 3.3 偏振光导航传感器的偏振光检测模块 | 第30-32页 |
| 3.4 信息采集及控制处理模块 | 第32-34页 |
| 3.5 通信模块 | 第34-36页 |
| 第4章 仿生偏振光导航传感器的软件功能结构设计 | 第36-41页 |
| 4.1 开发环境的建立 | 第36-37页 |
| 4.1.1 开发语言的选择 | 第36页 |
| 4.1.2 开发环境的介绍 | 第36-37页 |
| 4.2 仿生偏振光导航传感器软件功能结构设计方案 | 第37-38页 |
| 4.3 数据采集及处理程序设计 | 第38-40页 |
| 4.4 串口通信程序设计 | 第40-41页 |
| 第5章 仿生偏振光导航传感器的性能测试与误差补偿 | 第41-51页 |
| 5.1 仿生偏振光导航传感器的性能测试 | 第41-43页 |
| 5.2 仿生偏振光导航传感器的测试数据分析 | 第43-46页 |
| 5.3 仿生偏振光导航传感器的误差分析与补偿 | 第46-51页 |
| 5.3.1 传感器硬件结构方面的误差分析与补偿 | 第46页 |
| 5.3.2 最小二乘曲线拟合的基本原理 | 第46-47页 |
| 5.3.3 偏振光采集数据的曲线拟合及MATLAB仿真 | 第47-51页 |
| 第6章 总结与展望 | 第51-52页 |
| 参考文献 | 第52-55页 |
| 在读期间发表的学术论文及研究成果 | 第55-56页 |
| 致谢 | 第56页 |