基于STM32微处理器的振动台监控系统设计
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 1 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 课题研究的目的及意义 | 第9-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3 论文主要研究内容 | 第12-15页 |
| 2 振动台监控系统方案设计及论证 | 第15-31页 |
| 2.1 振动台系统概述 | 第15-16页 |
| 2.2 振动台关键技术分析 | 第16-18页 |
| 2.3 监控系统总体方案设计及论证 | 第18-29页 |
| 2.3.1 动圈自动对中 | 第19-25页 |
| 2.3.2 动圈温度调控 | 第25-26页 |
| 2.3.3 台体倾角测量 | 第26-27页 |
| 2.3.4 电压电流测量 | 第27-28页 |
| 2.3.5 伺服系统故障诊断 | 第28-29页 |
| 2.4 本章小结 | 第29-31页 |
| 3 振动台监控系统硬件电路的设计与实现 | 第31-45页 |
| 3.1 系统电源管理的设计 | 第31-35页 |
| 3.1.1 电源网络的设计 | 第31-33页 |
| 3.1.2 电压电流采集设计 | 第33-35页 |
| 3.2 自动对中单元设计 | 第35-37页 |
| 3.3 动圈温度测量单元设计 | 第37-39页 |
| 3.4 台体倾角测量单元设计 | 第39-41页 |
| 3.5 主控CPU模块的设计 | 第41页 |
| 3.6 硬件电路板卡的设计 | 第41-43页 |
| 3.6.1 PCB硬件电路板卡规则设计 | 第41-42页 |
| 3.6.2 工业PCB板卡的防护设计 | 第42-43页 |
| 3.7 本章小结 | 第43-45页 |
| 4 振动台监控系统软件设计 | 第45-59页 |
| 4.1 自适应PID算法 | 第45-54页 |
| 4.1.1 PID控制器概述 | 第45-47页 |
| 4.1.2 几种PID控制器设计思路 | 第47-54页 |
| 4.2 参数优化的实现 | 第54-55页 |
| 4.3 系统软件流程 | 第55-57页 |
| 4.4 本章小结 | 第57-59页 |
| 5 实验测试与性能分析 | 第59-65页 |
| 5.1 模拟测试环境的搭建 | 第59-61页 |
| 5.2 各子模块的测试 | 第61-62页 |
| 5.3 现场系统测试 | 第62-64页 |
| 5.4 测试参数分析 | 第64页 |
| 5.5 本章小结 | 第64-65页 |
| 6 总结与展望 | 第65-67页 |
| 6.1 工作总结 | 第65页 |
| 6.2 工作展望 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-71页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及所取得的研究成果 | 第71-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
