| 致谢 | 第5-6页 |
| 前言 | 第6-7页 |
| 摘要 | 第7-9页 |
| Abstract | 第9-10页 |
| 第1章 绪论 | 第15-30页 |
| 1.1 研究背景 | 第15-16页 |
| 1.2 永磁同步电机控制系统研究现状 | 第16-19页 |
| 1.3 永磁同步电机的无传感器技术研究现状 | 第19-23页 |
| 1.4 永磁同步电机定子磁链观测技术的发展 | 第23-25页 |
| 1.5 本文主要研究内容 | 第25-26页 |
| 参考文献 | 第26-30页 |
| 第2章 永磁同步电机无差拍直接转矩控制 | 第30-53页 |
| 2.1 引言 | 第30页 |
| 2.2 永磁同步电机结构类型 | 第30-31页 |
| 2.3 永磁同步电机数学模型 | 第31-35页 |
| 2.3.1 三相定子坐标系(A-B-C)中的数学模型 | 第32-33页 |
| 2.3.2 两相静止坐标系(α-β)中的数学模型 | 第33-34页 |
| 2.3.3 两相同步旋转坐标系(D-Q)中的数学模型 | 第34-35页 |
| 2.4 永磁同步电机无差拍直接控制(DB-DTC)原理 | 第35-40页 |
| 2.4.1 无差拍控制 | 第35-37页 |
| 2.4.2 电流观测器 | 第37-40页 |
| 2.4.3 永磁同步电机DB-DTC系统 | 第40页 |
| 2.5 仿真分析及实验结果 | 第40-51页 |
| 2.5.1 DTC和DB-DTC对比仿真及实验 | 第41-46页 |
| 2.5.2 DB-DTC参数敏感度的仿真和实验 | 第46-51页 |
| 2.6 本章小结 | 第51-52页 |
| 参考文献 | 第52-53页 |
| 第3章 永磁同步电机无传感器运行研究 | 第53-75页 |
| 3.1 引言 | 第53页 |
| 3.2 滑模变结构控制基本理论 | 第53-57页 |
| 3.2.1 滑模变结构控制原理 | 第54-55页 |
| 3.2.2 滑动模态 | 第55-56页 |
| 3.2.3 滑模变结构控制特性 | 第56-57页 |
| 3.3 滑模观速度测器的设计 | 第57-61页 |
| 3.3.1 电流观测 | 第58-59页 |
| 3.3.2 转子位置估算 | 第59-60页 |
| 3.3.3 基于滑模速度观测器的DB-DTC无传感器系统 | 第60-61页 |
| 3.4 基于有效磁链的无传感器控制 | 第61-65页 |
| 3.4.1 有效磁链概念 | 第61-63页 |
| 3.4.2 磁链观测 | 第63-64页 |
| 3.4.3 转速观测 | 第64-65页 |
| 3.4.4 基于有效磁链法的DB-DTC无传感器系统 | 第65页 |
| 3.5 仿真分析及实验结果 | 第65-73页 |
| 3.5.1 滑模速度观测器仿真及实验 | 第66-70页 |
| 3.5.2 有效磁链仿真及实验 | 第70-73页 |
| 3.6 本章小结 | 第73页 |
| 参考文献 | 第73-75页 |
| 第4章 永磁同步电机定子磁链滑模观测器 | 第75-94页 |
| 4.1 引言 | 第75页 |
| 4.2 常规磁链观测器 | 第75-78页 |
| 4.2.1 开环电压模型 | 第76页 |
| 4.2.2 开环电流模型 | 第76页 |
| 4.2.3 传统电压电流模型磁链观测器 | 第76-78页 |
| 4.3 定子磁链滑模观测器 | 第78-82页 |
| 4.3.1 定子磁链滑模观测器设计 | 第78-80页 |
| 4.3.2 定子磁链滑模观测器稳定性分析 | 第80-81页 |
| 4.3.3 电阻在线辨识器 | 第81页 |
| 4.3.4 转子转速估算器 | 第81-82页 |
| 4.4 仿真分析及实验结果 | 第82-92页 |
| 4.4.1 稳态观测实验 | 第83-85页 |
| 4.4.2 观测器鲁棒性研究 | 第85-88页 |
| 4.4.3 电阻辨识仿真及实验 | 第88-89页 |
| 4.4.4 无位置传感器仿真及实验 | 第89-92页 |
| 4.5 本章小结 | 第92-93页 |
| 参考文献 | 第93-94页 |
| 第5章 永磁同步电机控制系统设计 | 第94-108页 |
| 5.1 系统硬件设计 | 第94-102页 |
| 5.1.1 系统概述 | 第94-95页 |
| 5.1.2 DSP及外围电路 | 第95-96页 |
| 5.1.3 功率驱动电路 | 第96-98页 |
| 5.1.4 采样电路 | 第98-100页 |
| 5.1.5 信号调理电路 | 第100-102页 |
| 5.2 永磁同步电机控制系统软件设计 | 第102-106页 |
| 5.2.1 DTC软件设计 | 第102-103页 |
| 5.2.2 PMSM DB-DTC软件设计 | 第103-104页 |
| 5.2.3 PMSM DB-DTC无传感器软件设计 | 第104-106页 |
| 5.2.4 PMSM DB-DTC系统的定子磁链滑模观测器软件设计 | 第106页 |
| 5.3 本章小结 | 第106-107页 |
| 参考文献 | 第107-108页 |
| 第6章 全文总结和展望 | 第108-110页 |
| 6.1 本文总结 | 第108页 |
| 6.2 工作展望 | 第108-110页 |
| 攻读硕士学位期间研究成果 | 第110页 |
