| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 1 绪论 | 第8-17页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第8-9页 |
| 1.1.1 研究背景 | 第8-9页 |
| 1.1.2 研究意义 | 第9页 |
| 1.2 人体康复系统的国内外发展概况 | 第9-16页 |
| 1.2.1 人体康复系统在国外发展情况 | 第9-15页 |
| 1.2.2 人体康复系统在国内研究现状 | 第15-16页 |
| 1.3 课题研究内容和方法 | 第16-17页 |
| 1.3.1 研究目的 | 第16页 |
| 1.3.2 研究内容 | 第16页 |
| 1.3.3 研究方法 | 第16-17页 |
| 2 偏瘫病理与传统中西康复 | 第17-22页 |
| 2.1 脑卒中病理机制 | 第17-18页 |
| 2.2 偏瘫康复治疗与康复 | 第18-19页 |
| 2.3 传统脑卒中中西康复方法 | 第19-21页 |
| 2.3.1 中医脑卒中康复手段 | 第19页 |
| 2.3.2 西医脑卒中康复手段 | 第19-21页 |
| 2.4 小结 | 第21-22页 |
| 3 人体平衡方案设计 | 第22-35页 |
| 3.1 人体平衡功能理论 | 第22-23页 |
| 3.2 当前人体平衡康复方法概述 | 第23-25页 |
| 3.2.1 静态平衡康复 | 第23-24页 |
| 3.2.2 动态平衡康复 | 第24-25页 |
| 3.2.3 特殊职业从业人员动态平衡训练 | 第25页 |
| 3.3 人体平衡评价 | 第25-30页 |
| 3.3.1 重力轨迹变化描述平衡能力与评定指标 | 第25-26页 |
| 3.3.2 静态平衡评价 | 第26-28页 |
| 3.3.3 受扰平衡评价：扰动包络面积法 | 第28-30页 |
| 3.4 平衡康复方案 | 第30-34页 |
| 3.4.1 康复前中期的固定——驱动静态平衡训练法 | 第30-32页 |
| 3.4.2 康复后期的动态平衡康复法 | 第32-34页 |
| 3.4.3 对特殊职业从业人员的动态平衡训练 | 第34页 |
| 3.5 小结 | 第34-35页 |
| 4 人体平衡康复系统机构设计 | 第35-45页 |
| 4.1 人体平衡康复系统研制的设计要求 | 第35页 |
| 4.2 人体平衡康复系统结构设计 | 第35-44页 |
| 4.2.1 测力平台及测力传感器设计 | 第35-39页 |
| 4.2.2 液压缸设计 | 第39-41页 |
| 4.2.3 扶手设计 | 第41-42页 |
| 4.2.4 封箱设计 | 第42页 |
| 4.2.5 其他设计及总体组装 | 第42-44页 |
| 4.3 小结 | 第44-45页 |
| 5 人体平衡康复系统核心算法及软件设计 | 第45-56页 |
| 5.1 重心核心算法 | 第45-49页 |
| 5.1.1 静态平面重心算法 | 第45-46页 |
| 5.1.2 倾斜平面重心算法 | 第46-48页 |
| 5.1.3 双液压缸控制平面成任意方向任意角度算法 | 第48-49页 |
| 5.2 单片机编程 | 第49-51页 |
| 5.2.1 单片机数据采集 | 第49-50页 |
| 5.2.2 单片机液压控制 | 第50-51页 |
| 5.3 C语言界面及数据库编程 | 第51-55页 |
| 5.3.1 编程目标 | 第52页 |
| 5.3.2 编程过程 | 第52-55页 |
| 5.4 小结 | 第55-56页 |
| 结论 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-61页 |
| 附录A 部分核心代码 | 第61-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |