基于FPGA的公交专用车道检测系统的设计与实现
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 课题研究背景与提出 | 第10-11页 |
| 1.2 课题国内外研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3 课题研究意义及设计方法 | 第12-13页 |
| 1.4 本文章节安排 | 第13-16页 |
| 第2章 系统软硬件开发平台及相关知识介绍 | 第16-34页 |
| 2.1 系统硬件开发平台 | 第16-21页 |
| 2.1.1 DE2开发平台 | 第16-19页 |
| 2.1.2 CMOS图像传感器 | 第19-21页 |
| 2.2 系统软件开发平台 | 第21-24页 |
| 2.2.1 Quartus Ⅱ软件平台 | 第22页 |
| 2.2.2 SOPC Builder软件平台 | 第22页 |
| 2.2.3 Nios Ⅱ IDE软件平台 | 第22-24页 |
| 2.3 车道检测和车辆检测算法 | 第24-26页 |
| 2.3.1 边缘点检测 | 第24-25页 |
| 2.3.2 Hough变换 | 第25页 |
| 2.3.3 帧间差分法 | 第25-26页 |
| 2.4 图像预处理 | 第26-30页 |
| 2.4.1 形态滤波 | 第27-29页 |
| 2.4.2 阴影消除 | 第29-30页 |
| 2.5 常用车辆分割算法 | 第30-32页 |
| 2.5.1 区域分割概述 | 第30-31页 |
| 2.5.2 获取区域几何特征 | 第31-32页 |
| 2.6 本系统采用的算法 | 第32页 |
| 2.7 小结 | 第32-34页 |
| 第3章 系统总体设计 | 第34-40页 |
| 3.1 系统需求分析 | 第34-35页 |
| 3.2 系统功能模块构建 | 第35-37页 |
| 3.3 系统总体设计 | 第37-38页 |
| 3.4 小结 | 第38-40页 |
| 第4章 系统硬件设计及实现 | 第40-64页 |
| 4.1 图像采集模块 | 第40-44页 |
| 4.1.1 I~2C传感器配置模块 | 第40-41页 |
| 4.1.2 CMOS传感器数据采集模块 | 第41-43页 |
| 4.1.3 格式转换模块 | 第43-44页 |
| 4.2 SDRAM模块 | 第44页 |
| 4.3 图像显示模块 | 第44-46页 |
| 4.4 车辆检测模块 | 第46-63页 |
| 4.4.1 帧差分模块 | 第46-48页 |
| 4.4.2 车道检测模块 | 第48-57页 |
| 4.4.3 预处理中的腐蚀膨胀模块 | 第57-60页 |
| 4.4.4 SOPC模块 | 第60-63页 |
| 4.5 小结 | 第63-64页 |
| 第5章 算法研究及系统软件设计实现 | 第64-74页 |
| 5.1 Nios Ⅱ系统介绍 | 第64-65页 |
| 5.2 Nios Ⅱ系统中算法实现 | 第65-72页 |
| 5.2.1 降低分辨率程序的设计 | 第65页 |
| 5.2.2 车辆阴影消除 | 第65-68页 |
| 5.2.3 区域分割算法 | 第68-71页 |
| 5.2.4 阈值确定 | 第71-72页 |
| 5.3 小结 | 第72-74页 |
| 第6章 系统调试及运行结果 | 第74-86页 |
| 6.1 系统调试 | 第74-75页 |
| 6.1.1 硬件调试 | 第74页 |
| 6.1.2 软件调试 | 第74-75页 |
| 6.2 遇到的问题及解决方法 | 第75-76页 |
| 6.3 系统运行结果 | 第76-83页 |
| 6.4 检测正确率 | 第83页 |
| 6.5 系统主要性能参数 | 第83-84页 |
| 6.6 小结 | 第84-86页 |
| 第7章 总结与展望 | 第86-88页 |
| 7.1 论文工作总结 | 第86-87页 |
| 7.2 进一步工作展望 | 第87-88页 |
| 参考文献 | 第88-92页 |
| 致谢 | 第92页 |
