基于滑模变结构的防空导弹制导律研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-20页 |
| 1.1 课题研究背景与意义 | 第10页 |
| 1.2 防空导弹与制导律发展简述 | 第10-13页 |
| 1.3 控制理论简述 | 第13-18页 |
| 1.4 本文主要工作及结构安排 | 第18-20页 |
| 第2章 预备知识与模型描述 | 第20-30页 |
| 2.1 预备知识 | 第20-26页 |
| 2.1.1 制导系统的基本概念 | 第21-22页 |
| 2.1.2 常用坐标系及其转换关系 | 第22-23页 |
| 2.1.3 防空导弹控制方式的分类 | 第23-25页 |
| 2.1.4 防空导弹控制系统的误差 | 第25-26页 |
| 2.2 模型的描述 | 第26-29页 |
| 2.2.1 传统制导律的几何描述 | 第26-27页 |
| 2.2.2 数学模型的建立 | 第27-29页 |
| 2.3 本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 滑模变结构制导律的研究 | 第30-44页 |
| 3.1 滑模变结构控制的基本原理 | 第30-32页 |
| 3.2 滑模变结构制导律的设计 | 第32-35页 |
| 3.2.1 制导律的设计 | 第33-34页 |
| 3.2.2 抖振的抑制 | 第34-35页 |
| 3.3 滑模变结构制导律的鲁棒性 | 第35-38页 |
| 3.3.1 系统受干扰情况下制导律的鲁棒性 | 第35-36页 |
| 3.3.2 系统参数摄动情况制导律的鲁棒性 | 第36-38页 |
| 3.4 仿真分析 | 第38-43页 |
| 3.5 本章小结 | 第43-44页 |
| 第4章 自适应模糊滑模变结构制导律的设计 | 第44-56页 |
| 4.1 模糊控制与模糊逼近的原理 | 第44-46页 |
| 4.1.1 模糊控制的基本原理 | 第44-45页 |
| 4.1.2 模糊逼近原理 | 第45-46页 |
| 4.2 模糊制导律的设计与改进 | 第46-49页 |
| 4.2.1 模糊制导律的设计 | 第47-48页 |
| 4.2.2 自适应律的一种改进方法 | 第48-49页 |
| 4.3 仿真与分析 | 第49-55页 |
| 4.4 本章小结 | 第55-56页 |
| 第5章 带有约束角限制的制导律的研究 | 第56-68页 |
| 5.1 一种带末端约束角的制导律的设计 | 第56-58页 |
| 5.1.1 制导律的设计 | 第56-57页 |
| 5.1.2 稳定性的分析 | 第57-58页 |
| 5.2 带有末端约束角的制导律的一种改进方法 | 第58-62页 |
| 5.2.1 全程滑模切换面的设计 | 第58-59页 |
| 5.2.2 全程滑模变结构控制器的设计 | 第59-60页 |
| 5.2.3 控制器参数选取的原则 | 第60-61页 |
| 5.2.4 有限时到达平衡状态的分析 | 第61-62页 |
| 5.3 仿真与分析 | 第62-67页 |
| 5.4 本章小结 | 第67-68页 |
| 第6章 结论与展望 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-74页 |
| 致谢 | 第74页 |
