永磁同步电机速度模糊控制方法的研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-13页 |
| 1.3 模糊控制概述 | 第13-16页 |
| 1.4 本文主要工作及结构安排 | 第16-18页 |
| 第2章 预备知识 | 第18-28页 |
| 2.1 永磁同步电机 | 第18-24页 |
| 2.1.1 永磁同步电机的结构与分类 | 第18-19页 |
| 2.1.2 坐标变换原理 | 第19-21页 |
| 2.1.3 永磁同步电机的数学模型 | 第21-24页 |
| 2.2 模糊控制原理 | 第24-26页 |
| 2.3 鲁棒控制原理 | 第26-27页 |
| 2.4 本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 模糊PI控制器的设计 | 第28-40页 |
| 3.1 PID控制原理 | 第28-29页 |
| 3.2 矢量控制系统设计 | 第29-32页 |
| 3.2.1 电流调节环的设计 | 第30-31页 |
| 3.2.2 速度调节环的设计 | 第31-32页 |
| 3.3 模糊PI控制器的设计 | 第32-36页 |
| 3.3.1 模糊化 | 第33页 |
| 3.3.2 模糊推理 | 第33-35页 |
| 3.3.3 量化因子和比例因子 | 第35页 |
| 3.3.4 清晰化 | 第35-36页 |
| 3.4 模糊PI的仿真实现 | 第36-39页 |
| 3.5 本章小结 | 第39-40页 |
| 第4章 T-S模糊系统鲁棒H_∞控制器的设计 | 第40-56页 |
| 4.1 T-S模糊系统 | 第40-43页 |
| 4.1.1 T-S模糊模型 | 第40-41页 |
| 4.1.2 控制器的设计 | 第41-43页 |
| 4.2 永磁同步电机的T-S模糊系统 | 第43-46页 |
| 4.3 T-S模糊系统鲁棒H_∞控制器的设计 | 第46-53页 |
| 4.3.1 T-S模糊系统稳定性 | 第46-48页 |
| 4.3.2 状态反馈鲁棒H_∞控制器设计 | 第48-53页 |
| 4.4 PMSM的模糊化及鲁棒控制器的实现 | 第53-54页 |
| 4.5 本章小结 | 第54-56页 |
| 第5章 控制系统的仿真研究 | 第56-72页 |
| 5.1 永磁同步电机矢量控制系统 | 第56页 |
| 5.2 系统框图 | 第56-63页 |
| 5.2.1 坐标变换框图 | 第57-58页 |
| 5.2.2 SVPWM系统框图 | 第58-63页 |
| 5.3 仿真与分析 | 第63-71页 |
| 5.3.1 模糊PI控制仿真 | 第65-69页 |
| 5.3.2 T-S模糊鲁棒H_∞控制仿真 | 第69-71页 |
| 5.4 本章小结 | 第71-72页 |
| 第6章 结论与展望 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-78页 |
| 致谢 | 第78页 |
