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起重机臂架的非线性稳定性分析

摘要第5-6页
Abstract第6-7页
第1章 绪论第11-17页
    1.1 概述第11-14页
        1.1.1 履带起重机概述第11-12页
        1.1.2 履带起重机的发展概况第12-13页
        1.1.3 国内外非线性稳定性方面研究的现状第13-14页
    1.2 课题研究的目的和意义第14页
        1.2.1 课题研究的目的第14页
        1.2.2 课题研究的意义第14页
    1.3 课题研究的主要内容第14-17页
第2章 稳定性理论介绍第17-45页
    2.1 臂架受力分析第17-26页
        2.1.1 变幅平面内力计算第17-22页
        2.1.2 回转平面内力计算第22-26页
        2.1.3 抗弯模量的计算第26页
    2.2 臂架强度计算第26-27页
    2.3 臂架稳定性计算第27-30页
        2.3.1 臂架的欧拉临界力计算第27-29页
        2.3.2 臂架整体稳定性计算第29-30页
    2.4 特征值屈曲的理论基础第30-34页
        2.4.1 线性稳定性分析第31-33页
        2.4.2 非线性稳定性分析第33-34页
    2.5 几何非线性有限元法第34-44页
        2.5.1 大变形的应变和应力第34-38页
        2.5.2 几何非线性有限元方程第38-41页
        2.5.3 有限元方程的求解第41-44页
    2.6 小结第44-45页
第3章 臂架的有限元模型第45-55页
    3.1 臂架的组合方式第45-46页
    3.2 有限元模型前处理第46-52页
        3.2.1 履带起重机的载荷组合第46-47页
        3.2.2 起重机臂架的载荷第47页
        3.2.3 边界约束条件第47-48页
        3.2.4 单元选择第48-50页
        3.2.5 单元连接第50页
        3.2.6 臂架有限元模型的建立第50-52页
    3.3 求解和后处理第52-53页
        3.3.1 求解第52-53页
        3.3.2 后处理第53页
    3.4 小结第53-55页
第4章 臂架稳定性的公程计算第55-63页
    4.1 载荷计算第56-57页
    4.2 弯矩计算第57-58页
    4.3 臂架结构强度计算第58页
    4.4 臂架整体稳定性计算第58-62页
        4.4.1 轴心受压稳定系数的确定第58-61页
        4.4.2 名义欧拉临界力的计算第61页
        4.4.3 稳定性计算第61-62页
    4.5 小结第62-63页
第5章 臂架稳定性的ANSYS计算第63-75页
    5.1 起重机臂架的稳定性分析第63-69页
        5.1.1 静态分析第65-66页
        5.1.2 线性特征值屈曲分析第66-68页
        5.1.3 非线性前屈曲分析第68-69页
    5.2 结果对比第69-70页
    5.3 臂架稳定性影响因素分析第70-73页
    5.4 小结第73-75页
第6章 结论与展望第75-77页
    6.1 结论第75页
    6.2 展望第75-77页
参考文献第77-81页
致谢第81页

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