| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.1.1 研究背景 | 第9页 |
| 1.1.2 研究意义 | 第9-10页 |
| 1.2 LIDAR 技术发展历程及研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.1 LIDAR 技术的发展历程 | 第10页 |
| 1.2.2 国内外研究现状 | 第10-12页 |
| 1.3 论文主要内容及技术路线 | 第12-13页 |
| 1.3.1 论文主要内容 | 第12-13页 |
| 1.3.2 技术路线 | 第13页 |
| 1.4 本文的组织结构 | 第13-15页 |
| 第2章 机载激光雷达技术介绍 | 第15-20页 |
| 2.1 机载激光 LIDAR 系统的组成 | 第15-17页 |
| 2.1.1 动态 GNSS 定位 | 第15-16页 |
| 2.1.2 INS 姿态测量系统 | 第16页 |
| 2.1.3 测距系统与成像装置 | 第16-17页 |
| 2.2 机载激光 LIDAR 对地定位测量原理 | 第17页 |
| 2.3 机载激光 LIDAR 数据的特点 | 第17-19页 |
| 2.3.1 点云数据的构成及存储格式 | 第17-18页 |
| 2.3.2 点云数据的特点 | 第18-19页 |
| 2.4 机载激光雷达测量技术的特点及优势 | 第19-20页 |
| 2.4.1 机载激光雷达测量技术的特点 | 第19页 |
| 2.4.2 机载激光雷达测量技术与其它技术手段的比较 | 第19-20页 |
| 第3章 点云及影像数据处理 | 第20-32页 |
| 3.1 软件模块的介绍 | 第20-21页 |
| 3.2 系统安置误差校正及坐标转换 | 第21页 |
| 3.2.1 确定系统安置误差改正数 | 第21页 |
| 3.2.2 坐标转换 | 第21页 |
| 3.3 激光点云数据的滤波分类 | 第21-26页 |
| 3.3.1 去除噪声点 | 第22页 |
| 3.3.2 点云自动分类 | 第22-26页 |
| 3.3.3 点云手工分类 | 第26页 |
| 3.4 提取制作 DLG 的原始数据 | 第26-29页 |
| 3.4.1 获取 DEM 数据 | 第26-27页 |
| 3.4.2 提取关键高程点 | 第27-28页 |
| 3.4.3 生成等高线 | 第28-29页 |
| 3.5 影像数据制作 DOM | 第29-32页 |
| 3.5.1 连接点的选取 | 第29-30页 |
| 3.5.2 正射纠正 | 第30-32页 |
| 第4章 粗差探测算法研究 | 第32-40页 |
| 4.1 粗差探测理论 | 第32-35页 |
| 4.1.1 粗差的影响 | 第32-34页 |
| 4.1.2 粗差的处理方法 | 第34-35页 |
| 4.2 基于规则数据的粗差探测算法 | 第35-37页 |
| 4.2.1 基于坡度信息的粗差探测 | 第35-36页 |
| 4.2.2 基于主成分分析（PCA）的粗差探测 | 第36页 |
| 4.2.3 基于参数统计的粗差探测 | 第36-37页 |
| 4.3 基于不规则数据的粗差探测算法 | 第37-40页 |
| 4.3.1 基于点方式的粗差探测 | 第37-38页 |
| 4.3.2 基于粗差簇群的粗差探测 | 第38-40页 |
| 第5章 粗差探测实验及点线质量检查 | 第40-49页 |
| 5.1 基于不规则数据的粗差探测实验效果 | 第40-44页 |
| 5.1.1 结合点方式和粗差簇群的粗差探测 | 第40-42页 |
| 5.1.2 基于 TIN 方式的粗差探测 | 第42-44页 |
| 5.2 高程点与等高线的检查 | 第44-49页 |
| 5.2.1 点线检查程序原理介绍 | 第44-46页 |
| 5.2.2 程序运行及修改后效果对比 | 第46-49页 |
| 第6章 DLG 制作及精度评定 | 第49-56页 |
| 6.1 DLG 制作及关键问题分析 | 第49-52页 |
| 6.1.1 DLG 制作数据准备 | 第49页 |
| 6.1.2 DLG 制作关键问题分析 | 第49-52页 |
| 6.2 DLG 精度评定 | 第52-56页 |
| 6.2.1 国家 1:2000 地形图标准 | 第52-53页 |
| 6.2.2 DLG 成果精度评定 | 第53-56页 |
| 结论 | 第56-57页 |
| 致谢 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-61页 |
| 攻读学位期间取得学术成果 | 第61页 |