| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 课题背景及研究的目的和意义 | 第10-11页 |
| 1.2 气动位置控制系统的组成与分类 | 第11-12页 |
| 1.2.1 比例/伺服阀控系统 | 第11-12页 |
| 1.2.2 开关阀控系统 | 第12页 |
| 1.3 气动位置控制系统研究现状及分析 | 第12-17页 |
| 1.3.1 控制算法研究 | 第12-14页 |
| 1.3.2 工作原理方式研究 | 第14-17页 |
| 1.4 本课题的研究内容 | 第17-18页 |
| 第2章 开关阀控气动阀门定位系统建模和分析 | 第18-27页 |
| 2.1 引言 | 第18页 |
| 2.2 开关阀控气动控制系统机理建模 | 第18-26页 |
| 2.2.1 双作用气缸质量流量连续性方程 | 第19-20页 |
| 2.2.2 双作用气缸两腔能量方程 | 第20-22页 |
| 2.2.3 双作用气缸摩擦力数学模型 | 第22-23页 |
| 2.2.4 双作用气缸运动学方程 | 第23-24页 |
| 2.2.5 开关阀的数学模型 | 第24-26页 |
| 2.3 本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 PWM 开关阀控气动系统特性研究 | 第27-37页 |
| 3.1 引言 | 第27页 |
| 3.2 PWM 方式开关阀的工作原理 | 第27-28页 |
| 3.3 PWM 开关阀的静特性和稳态响应特性研究 | 第28-32页 |
| 3.3.1 PWM 开关阀静特性研究 | 第28-31页 |
| 3.3.2 PWM 开关阀稳态响应特性研究 | 第31-32页 |
| 3.4 PWM 开关阀稳态输出压力特性研究 | 第32-36页 |
| 3.5 本章小结 | 第36-37页 |
| 第4章 PWM 开关阀控气动定位系统控制探究 | 第37-57页 |
| 4.1 引言 | 第37页 |
| 4.2 PWM 开关阀控气动定位系统导通方式探究 | 第37-43页 |
| 4.2.1 PWM 开关阀控双端单向导通 | 第38-40页 |
| 4.2.2 PWM 开关阀控双端单向驱动系统响应特性 | 第40-41页 |
| 4.2.3 PWM 开关阀控双端双向导通 | 第41页 |
| 4.2.4 PWM 开关阀稳态占空比的选择 | 第41-43页 |
| 4.3 PWM 开关阀控气动定位系统逆相驱动 | 第43-47页 |
| 4.3.1 PWM 开关阀控逆相导通 | 第43-44页 |
| 4.3.2 PWM 开关阀控逆相驱动系统响应特性 | 第44-47页 |
| 4.4 PWM 开关阀控气动定位系统同相驱动 | 第47-50页 |
| 4.4.1 PWM 开关阀控同相导通 | 第47-48页 |
| 4.4.2 PWM 开关阀控同相驱动系统响应特性 | 第48-50页 |
| 4.5 系统参数对控制系统的影响 | 第50-56页 |
| 4.5.1 气源压力的影响 | 第51页 |
| 4.5.2 初始压力的影响 | 第51-52页 |
| 4.5.3 惯性负载的影响 | 第52页 |
| 4.5.4 外力负载的影响 | 第52-53页 |
| 4.5.5 动静摩擦力的影响 | 第53页 |
| 4.5.6 管路长度的影响 | 第53-54页 |
| 4.5.7 指令信号的影响 | 第54-55页 |
| 4.5.8 阀口截面积的影响 | 第55页 |
| 4.5.9 定位位置的影响 | 第55-56页 |
| 4.6 本章小结 | 第56-57页 |
| 第5章 开关阀控气动阀门定位器试验研究 | 第57-71页 |
| 5.1 引言 | 第57页 |
| 5.2 开关阀控气动系统试验台的搭建 | 第57-61页 |
| 5.2.1 开关阀控气动系统硬件组成及元件参数 | 第57-59页 |
| 5.2.2 开关阀控气动系统软件 | 第59-61页 |
| 5.3 开关阀控气动系统稳态输出压力试验验证 | 第61-62页 |
| 5.4 不同导通方式开关阀控气动系统试验对比 | 第62-66页 |
| 5.5 系统参数对控制系统的影响试验研究 | 第66-70页 |
| 5.5.1 气源压力试验研究 | 第66页 |
| 5.5.2 初始压力试验研究 | 第66-67页 |
| 5.5.3 管路长度试验研究 | 第67-68页 |
| 5.5.4 负载试验研究 | 第68页 |
| 5.5.5 斜坡信号跟随试验研究 | 第68-69页 |
| 5.5.6 定位位置试验研究 | 第69-70页 |
| 5.6 本章小结 | 第70-71页 |
| 结论 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-77页 |
| 致谢 | 第77页 |