| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 目录 | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-14页 |
| 1.1 多智能体网络的研究背景和意义 | 第7-8页 |
| 1.2 多智能体网络的一致性的发展历史与研究现状 | 第8-11页 |
| 1.3 论文的主要研究工作和创新点 | 第11-14页 |
| 1.3.1 主要研究内容 | 第11-12页 |
| 1.3.2 主要创新点 | 第12-14页 |
| 第二章 非线性多智能体系统的脉冲协调控制 | 第14-32页 |
| 2.1 一阶非线性动力系统个体的脉冲协调控制 | 第14-23页 |
| 2.1.1 系统建立与预备知识 | 第14-16页 |
| 2.1.2 主要结果 | 第16-18页 |
| 2.1.3 数值模拟 | 第18-23页 |
| 2.2 二阶具有领导者的非线性多智能体切换网络的脉冲延迟控制 | 第23-31页 |
| 2.2.1 系统建立与预备知识 | 第24-25页 |
| 2.2.2 主要结果 | 第25-28页 |
| 2.2.3 数值例子与仿真 | 第28-31页 |
| 2.3 本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 一种新的分布式延迟控制协议下的多智能网络的一致性 | 第32-43页 |
| 3.1 非线性多智能体系统在有向图下的积分协议下的一致性 | 第32-35页 |
| 3.1.1 系统建立与预备知识 | 第32-33页 |
| 3.1.2 主要内容 | 第33-34页 |
| 3.1.3 数值模拟 | 第34-35页 |
| 3.2 非线性多智能体在环境噪声情况下的均方有界一致 | 第35-42页 |
| 3.2.1 系统建立与预备知识 | 第35-38页 |
| 3.2.2 主要内容 | 第38-39页 |
| 3.2.3 数值模拟 | 第39-42页 |
| 3.3 本章小结 | 第42-43页 |
| 第四章 噪声环境下具有动态延迟的多智能体网络的均方有界一致 | 第43-49页 |
| 4.1 系统描述与预备知识 | 第43-44页 |
| 4.2 主要结论 | 第44-46页 |
| 4.3 仿真结果 | 第46-48页 |
| 4.4 本章小结 | 第48-49页 |
| 第五章 总结与展望 | 第49-50页 |
| 致谢 | 第50-51页 |
| 参考文献 | 第51-53页 |
| 附录：作者在攻读硕士学位期间发表的论文及参加学术交流活动情况 | 第53页 |
